[發明專利]一種機器人關節結構

有效

• 申請號: 201310282827.1
• 申請日: 2013-07-07
• 公開（公告）號: CN103286791A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 林佳杰
• 申請（專利權）人: 林佳杰
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人關節結構，其特征在于：包括支撐結構、彈簧壓板以及鋼球壓板；

所述支撐結構包括殼體、支撐軸以及連接該殼體與支撐軸的支撐體，所述支撐軸一端設有外螺紋，另一端外輪廓為方形，所述支撐體上設有徑向的通孔，所述通孔內設有彈簧以及與該彈簧相連的鋼球，所述鋼球部分伸出所述通孔端面，所述彈簧壓板上設有伸入通孔內的凸柱，所述凸柱壓住彈簧，所述彈簧壓板套設于支撐軸上，并用螺栓擰緊固定；

所述鋼球壓板設于所述支撐體設有鋼球的一側的側壁外，所述鋼球壓板上設有與所述鋼球圓弧面相配合的淺坑，所述鋼球壓板通過一旋轉件套設于所述支撐軸上，所述旋轉件中心設有與支撐軸方形端相配合的方孔，所述鋼球壓板設有內螺紋，所述旋轉件設有外螺紋，所述鋼球壓板和旋轉件螺紋連接；

所述鋼球壓板固定連接第一連接板，所述第一連接板通過軸承連接于所述殼體內壁上。

2.根據權利要求1所述的機器人關節結構，其特征在于：所述第一連接板與鋼球壓板接觸處的頂面寬度大于鋼球壓板上的。

3.根據權利要求2所述的機器人關節結構，其特征在于：所述殼體上靠近彈簧壓板一側設有第二連接板，所述第二連接板連接第二電路板，所述第一連接板連接第一電路板。

4.根據權利要求3所述的機器人關節結構，其特征在于：所述第一連接板、第二連接板以及支撐軸上均設有走線孔。