[發明專利]一種適用于纖維纏繞設備的刮膠裝置

有效

• 申請號: 201310282720.7
• 申請日: 2013-07-07
• 公開（公告）號: CN103498313A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 丁希侖;彭賽金;張武翔
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: D06B23/24
• 分類號: D06B23/24
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 李有浩

1.一種適用于纖維纏繞設備的刮膠裝置，其特征在于：該刮膠裝置包括有刮膠基座（1）、刮膠輥（3）、伺服電機（10A）、電機法蘭（4）、編碼器（10B）、編碼器法蘭（5）、A軸承座（6）、B軸承座（7）、A軸承（61）、B軸承（71）、A聯軸器（63）和B聯軸器（73）；?

其中，電機法蘭（4）與編碼器法蘭（5）的結構相同；?

所述刮膠輥（3）上設有刮膠輥體（30），刮膠輥（3）的一端為A連接端（31），刮膠輥（3）的另一端為B連接端32；?

刮膠輥（3）的A連接端（31）上設有AA連接段（35）和AB連接段（33）；所述AA連接段（35）套接在A聯軸器（63）的一端上，A聯軸器（63）的另一端上套接有伺服電機（10A）的輸出軸；AB連接段（33）上套接有A軸承（61），A軸承（61）安裝在A軸承座（6）的軸承孔（6A）內，且通過A軸承卡圈（62）卡緊；?

刮膠輥（3）的B連接端（32）上設有BA連接段（36）和BB連接段（34）；所述BA連接段（36）套接在B聯軸器（73）的一端上，B聯軸器（73）的另一端上套接有編碼器（10B）的連接端；BB連接段（34）上套接有B軸承（71），B軸承（71）安裝在B軸承座（7）的軸承孔（7A）內，且通過B軸承卡圈（72）卡緊；?

刮膠基座（1）包括有A側板（11）和B側板（12）；所述A側板（11）上設有AA凹板（11D）、AA凸板（11B）和AB凸板（11C），AA凸板（11B）與AB凸板（11C）之間是A槽口（11A）；所述A槽口（11A）用于放置浸膠輥（10）的一端；所述AA凹板（11D）用于安裝A軸承座（6）；所述B側板（12）上設有BB凹板（12D）、BA凸板（12B）和BB凸板（12C），BA凸板（12B）與BB凸板（12C）之間是B槽口（12A）；所述B槽口（12A）用于放置浸膠輥（10）的另一端；所述BB凹板（12D）用于安裝B軸承座（7）；膠液箱（2）置于刮膠基座（1）的A側板（11）與B側板（12）之間，且位于浸膠輥（10）的下方；?

電機法蘭（4）上設有連接盤（41）、連接座（42）、聯軸器腔（43）、開口（45）；電機法蘭（4）的軸向中心是A中心通孔（44），該A中心通孔（44）用于伺服電機（10A）的輸出軸穿過；伺服電機（10A）的機殼安裝在連接座（42）上。A聯軸器63置于聯軸器腔（43）中，A聯軸器（63）的一端連接在伺服電機（10A）的輸出軸上，A聯軸器（63）的另一端連接在刮膠輥（3）的A連接端（31）的AA連接段（35）上；?

連接盤（41）安裝在A軸承座（6）上，A軸承座（6）安裝在刮膠基座（1）的A側板（11）的AA凹板（11D）上；?

連接座（42）上安裝有伺服電機（10A）的機殼；?

聯軸器腔（43）內用于放置A聯軸器（63）；?

編碼器法蘭（5）上設有連接盤（51）、連接座（52）、聯軸器腔（53）、開口（55）；編碼器法蘭（5）的軸向中心是B中心通孔（54），該B中心通孔（54）用于編碼器（10B）的連接軸穿過；編碼器（10B）的機殼安裝在連接座（52）上。B聯軸器（73）置于聯軸器腔（53）中，B聯軸器（73）的一端連接在編碼器（10B）的連接軸上，B聯軸器（73）的另一端連接在刮膠輥（3）的B連接端（32）的BA連接段（36）上；?

連接盤（51）安裝在B軸承座（7）上，B軸承座（7）安裝在刮膠基座（1）的B側板（12）的BB凹板（12D）上；?

連接座（52）上安裝有編碼器（10B）的機殼；?

聯軸器腔（53）內用于放置B聯軸器（73）。?

2.根據權利要求1所述的適用于纖維纏繞設備的刮膠裝置，其特征在于：所述刮膠輥體（30）為不銹鋼材料。?

3.根據權利要求1所述的適用于纖維纏繞設備的刮膠裝置，其特征在于：刮膠輥（3）的刮膠輥體（30）是一個半徑r隨刮膠輥的角度θ線性變化的凸輪；凸輪軌跡（3B）的工作點B(x,y)在坐標系XO₃Y下與刮膠輥的轉角θ的關系為：當θ∈[0,π]時，則有當θ∈[π,2π]時，則有?其中，r_3A表示刮膠輥（3）的基圓半徑，H表示刮膠輥（3）的基圓軌跡（3A）與凸輪軌跡（3B）之間的最大徑向差，θ表示刮膠輥的轉角。?