[發明專利]在便于產品的裝配的系統中所采用的自動設備

有效

• 申請號: 201310280862.X
• 申請日: 2013-07-05
• 公開（公告）號: CN103529769A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: L.德馬丁
• 申請（專利權）人: 施耐德電器工業公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 錢大勇

技術領域

本發明涉及一種在便于產品的裝配的系統中所采用的自動設備。本發明還涉及根據本發明的便于包括多個設備的產品的裝配的系統。

背景技術

存在使得在制造工藝有可能協助操作者來裝配產品的系統。這些系統被設計為在產品裝配過程中向操作者發送信號表示要被拾取的下一個部件。這些系統包括：信令構件，其放置在每個收納槽附近，以向操作者發信令表明將要被裝配的下一個部件處于哪一個收納槽中；定位在每個收納槽上的存在傳感器；以及定序器，用于引導產品裝配排序。定序器被設計為向與需要從其拾取第一部件的收納槽相鄰放置的信令構件發送第一控制信號。隨后，其接收源自定位于這個收納槽上的存在傳感器的檢測信號，其表示操作者已拾取部件，然后通過向與需要從其拾取下一個部件的收納槽相關聯的信令構件發送第二控制信號，而轉移到下一個裝配步驟。定序器引導存儲的裝配序列，直到產品被完全裝配為止。對于每個部件的收納槽，使用信令構件和存在傳感器。這些都被鏈接到定序器，所述定序器通過以下的裝配序列來集中對其的控制。在文獻DE202011106404U1、JP2007148995A、或US2005/113949A1中描述了這樣的解決方案。

這些已知的安排存在一定的缺點，其中：

-在所采用的裝置的尺寸或者布線方面，即使要裝配的產品包括很少的部件，也需要笨重的基礎設施。

-在制造工藝中發生變化的情況下，缺乏靈活性。然后，整個布線必須重做，并且對于序列必須進行全部的重新編程。

本發明的目的在于提出一種在便于產品的裝配的系統中采用的設備，其是可靠的，僅需要有限的布線，并且其可以很容易進行編程，以便快速適應任何新的制造工藝。

發明內容

通過在便于產品的裝配的系統中采用的設備來實現該目標，所述裝配通過以下的至少一個裝配序列來執行，所述裝配序列包括通過執行排位而分級的幾個連續的裝配步驟，所述設備包括：

-存在傳感器，

-至少一個信令構件，

-定序器，其被連接到存在傳感器和信令構件，所述定序器包括被設計為管理所述裝配序列的微控制器，

-通信接口，其被設計為在通信線路上交換消息，

定序器包括：

-用于存儲和標記裝配序列的裝配步驟的排位的模塊，

-控制模塊，其被設計為當達到標記的排位時向信令構件發送控制信號，

-接收模塊，其被設計成接收源于存在傳感器的檢測信號，

-發射模塊，其被設計為在通信線路上發送消息，其表示與標記的排位對應的裝配步驟的結束。

根據一個特定特征，所述設備包括外殼，其容納存在傳感器、所述至少一個信令構件、通信接口和定序器。

根據另一特定特征，所述設備包括用于檢測到學習階段的行程（passage）的裝置。檢測裝置包括例如連接到定序器的極性檢測器。極性檢測器例如被容納在外殼中。

根據另一特定特征，所述設備包括電力電源模塊。電力電源模塊例如被容納在外殼內。

根據另一特定特征，定序器包括微控制器。

根據另一特定特征，所述設備包括第二信令構件，其能夠發送信號表示拾取錯誤。

根據另一個特定特征，第二信令構件被容納在外殼中。

本發明涉及一種便于產品的裝配的系統，所述系統包括：

-第一設備和至少一個第二設備，其每個都根據如上的定義，

-通信線路，

-所述第一設備通過通信線路而被連接到所述第二設備，

-用于第一設備的標記模塊，其被設計為對裝配序列的第一裝配步驟的第一排位進行標記，以及用于第二個設備的標記模塊，其被設計為對裝配序列的第二裝配步驟的第二排位進行標記。

根據一個特定特征，所述系統包括電源和連接到所述電源的兩條電源線，第一設備和第二設備被連接到兩條電源線。

根據另一特定特征，通信線路被實現在電源線上。

根據另一特定特征，所述系統包括選擇器，其使得有可能從在第一設備和第二設備中存儲的幾個裝配序列中選擇裝配序列。

根據另一特定特征，所述系統包括第二信令構件，其發送信號表示拾取錯誤，該第二信令構件被連接到通信線路。

附圖說明

結合附圖，在以下詳細描述中，其它特征和優點將變得顯而易見，在附圖中：

-圖1表示諸如在現有技術中已知的，便于產品的裝配的系統，

-圖2表示根據本發明的便于產品的裝配的系統，

-圖3以示意性的方式表示在本發明的系統中采用的自動設備，