[發明專利]一種基于慣性傳感器短時頻譜分析的計步方法

有效

• 申請號: 201310280694.4
• 申請日: 2013-07-05
• 公開（公告）號: CN103344249A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 張杰;吳琳;徐勇軍;唐宏;王海龍
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總參謀部第六十一研究所;中國科學院計算技術研究所
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00
• 代理公司: 北京東正專利代理事務所(普通合伙) 11312
• 代理人: 劉瑜冬

1.一種基于慣性傳感器短時頻譜分析的計步方法，其特征在于，使用者攜帶慣性傳感器采集使用者在時間“t”內的慣性數據，并對采集到的數據進行頻譜分析，得到步行頻率，進而通過采集時間計算出使用者在時間“t”內運動的步數，所述計算過程具體如下：

(1)加速度傳感器初始化，創建一個大小為a的隊列k，并將時間“t”內采集到的前r(r數值大于等于a的數值)個加速度數據a按照時間先后關系依次放入隊列k中，直到隊列已滿。

(2計算隊列k中加速度數據的三軸加速度幅值a

a=ax2+ay2+az2]]>

(3)將步驟(2)得到的加速度幅值乘以窗函數；

(4)對步驟(3)得到的結果進行快速傅里葉變換計算，得到加速度幅值的頻譜圖；

(5)判斷步驟(4)得到函數z的基頻位置波峰的高度是否大于預先設好的閾值r，若大于則進入步驟(6)，若不大于，則認為目前使用者沒有在步行，跳過步驟(6)、進入步驟(7)；

(6)用基頻乘以采集數據的時長，計算出該時間內使用者走的步數；

(7)將隊列K頭部的a個數據移出；

(8)對時間“t”內的所有加速度數據都按照上述步驟進行計算，并將步驟(6)得到的步數進行相加，得到時間“t”內使用者運動的步數。

2.根據權利要求1所述的基于慣性傳感器短時頻譜分析的計步方法，其特征在于，所述閾值r的預設標準為a*0.1，其中a為隊列k的大小。