[發明專利]視頻監控中的目標跟蹤方法和裝置

有效

• 申請號: 201310277394.0
• 申請日: 2013-07-03
• 公開（公告）號: CN103366370A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 雷明
• 申請（專利權）人: 深圳市智美達科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種視頻監控中的目標跟蹤方法，包括如下步驟：

獲取上一幀中的目標對應的狀態值；

對當前幀進行目標檢測得到當前幀中目標觀測所對應的觀測值；

根據所述狀態值和觀測值構建代價矩陣，并應用EMD算法對代價矩陣進行求解得到分配矩陣；

根據所述分配矩陣識別當前幀中的目標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取上一幀中的目標對應的狀態值的步驟之前，所述方法包括：

對所述上一幀中的目標進行非線性濾波，以得到所述目標對應的位置狀態值、尺寸狀態值和直方圖狀態值。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述對當前幀進行目標檢測得到當前幀中目標觀測所對應的觀測值的步驟包括：

應用目標檢測算法檢測出當前幀中的目標觀測，以得到目標觀測所對應的位置觀測值、尺寸觀測值和直方圖觀測值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述狀態值和觀測值構建代價矩陣的步驟包括：

根據目標對應的位置狀態值、尺寸狀態值、直方圖狀態值和目標觀測對應的位置觀測值、尺寸觀測值、直方圖觀測值進行計算得到目標和目標觀測之間的位置距離、尺寸距離和直方圖距離；

對所述位置距離、尺寸距離和直方圖距離進行運算得到代價矩陣中的元素；

由所述運算得到的元素構造得到代價矩陣。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述分配矩陣識別當前幀中的目標的步驟包括：

根據所述分配矩陣中的元素識別當前幀中目標的出現、消失和/或遮擋的發生。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述分配矩陣中的元素識別當前幀中目標的出現的步驟包括：

對分配矩陣中每一列的最大元素值小于預設的第一閾值所對應的目標觀測，將該列所對應的目標觀測作為當前幀出現的新目標，初始化對應的狀態值。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述分配矩陣中的元素識別當前幀中目標的消失的步驟包括：

若分配矩陣中每一行的最大元素值小預設的第二閾值，則更新該行對應的觀測消失幀數；

若所述觀測消失幀數大于幀數限值，則刪除所述當前幀中該行對應的目標觀測，所述目標觀測消失于當前幀。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述分配矩陣中的元素識別當前幀中目標遮擋的發生的步驟包括：

獲取分配矩陣每一行中大于第三閾值的元素個數；

若所述元素個數為1，則將該行對應的目標觀測由觀測值更新為狀態值；

若所述元素個數大于1，則判定該行目標觀測發生遮擋，將所述目標觀測所對應的觀測值進行歸一化處理得到所述目標觀測發生遮擋后的狀態值。

9.一種視頻監控中的目標跟蹤裝置，包括如下步驟：

獲取模塊，用于獲取上一幀中的目標對應的狀態值；

目標檢測模塊，用于對當前幀進行目標檢測得到當前幀中目標觀測所對應的觀測值；

運算模塊，用于根據所述狀態值和觀測值構建代價矩陣，并應用EMD算法對代價矩陣進行求解得到分配矩陣；

識別模塊，用于根據所述分配矩陣識別當前幀中的目標。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

預測模塊，用于對所述上一幀中的目標進行非線性濾波，以得到所述目標對應的位置狀態值、尺寸狀態值和直方圖狀態值。

11.根據權利要求9或10所述的裝置，其特征在于，所述目標檢測模塊還用于應用目標檢測算法檢測出當前幀中的目標觀測，以得到目標觀測所對應的位置觀測值、尺寸觀測值和直方圖觀測值。

12.根據權利要求11所述的裝置，其特征在于，所述運算模塊包括：

距離計算單元，用于根據目標對應的位置狀態值、尺寸狀態值、直方圖狀態值和目標觀測對應的位置觀測值、尺寸觀測值、直方圖觀測值進行計算得到目標和目標觀測之間的位置距離、尺寸距離和直方圖距離；

元素運算單元，用于對所述位置距離、尺寸距離和直方圖距離進行運算得到代價矩陣中的元素；

矩陣構造單元，用于由所述運算得到的元素構造得到代價矩陣。