[發明專利]自動搬運堆垛機械手

在審

• 申請號: 201310277030.2
• 申請日: 2013-07-03
• 公開（公告）號: CN103381969A
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 陳澄彬
• 申請（專利權）人: 中山市科捷龍機器有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙) 44286
• 代理人: 鄒常友

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【技術領域】

本發明涉及一種自動生產線用于搬運堆垛的設備，尤其是一種自動搬運堆垛機械手。

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【背景技術】

現有的作業方式是采用人工搬運和堆垛的方式，工人勞動強度大，作業成本高，工作效率低，不能滿足現代自動化的生產要求；為此，人們一直想實現搬運卡板和堆垛物料自動控制的生產設備，但沒能實現。

因此，我們研制了一種自動搬運堆垛機械手。

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【發明內容】

本發明的目的所要解決的技術問題是要提供一種自動搬運堆垛機械手，它有效地提高生產效率，自動化程度高，無須人工操作，安全可靠，而且設備具有結構緊湊、牢固，作業成本低的特點。

本發明要解決其技術問題所采用的技術方案為：一種自動搬運堆垛機械手，包括卡板提升機，堆垛機械手，輸送機；

所述卡板提升機包括旋轉電機，旋臂，提升電機；旋轉電機用于控制旋臂旋轉，所述提升電機通過皮帶帶動絲桿以實現旋臂的升降；

所述堆垛機械手包括支架、引拔部分和抓手部分；所述支架上設有橫行導軌，所述引拔部分由橫行伺服電機控制在所述橫行導軌上橫向往復運動，所述引拔部分設有引拔導軌和引拔伺服電機，所述抓手部分由所述引拔伺服電機控制，以使抓手部分在引拔導軌上縱向往復運動；所述抓手部分設有上下伺服電機、上下導軌和抓盤；所述抓盤由所述上下伺服電機控制抓盤沿上下導軌作升降動作；

所述輸送機包括用于堆放卡板的卡板輸送機，用于卡板換位以提供動力的無桿氣缸，位于輸送終端的成品輸送機，用于進料的滾筒輸送機與翻箱機，用于定位抽檢的皮帶輸送機。

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本發明同背景技術相比所產生的有益效果：

由于采用上述的技術方案，它有效地提高生產效率，自動化程度高無須人工操作，安全可靠，而且設備具有結構緊湊、牢固，作業成本低的特點。

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【附圖說明】

圖1為本發明實施例中的自動搬運堆垛機械手的立體結構示意圖；

圖2為本發明實施例中卡板提升機立體結構示意圖；

圖３為本發明實施例中堆垛機械手立體結構示意圖；

圖4為本發明實施例中輸送機立體結構示意圖。

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【具體實施方式】

在說明書中，自動搬運堆垛機械手的形狀和大小可以不作特別的限制，可以根據實際需要進行適當調整。

在說明書中，所有的方向說明，僅是為了更方便進行敘述和幫助讀者理解本發明，而不是限制本發明，特別是不能理解為對位置、取向對本發明應用的限制，因為如果反過來敘述的話，位置、取向也將相反。

在說明書中的卡板是指放置物品的平臺板。

在說明書中的卡板提升機、堆垛機械手和輸送機可以各自采用單片機或者組合起來用單片機來進行編程控制，當然也可以采用PLC來控制，?PLC是可編程邏輯控制器。英文的全稱是：Programmable?Logic?Controller，它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。對于本發明的工作步驟均可以在單片或PLC中設置執行程序來自動實現，這些為本領域普通技術人員所熟知，以下不再進行詳細描述。

在說明書中的被堆垛物不限定于是何物產品，也不限于產品包裝于紙箱內，只是為了幫助理解本發明的方案，并不是限制本發明的范圍。

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下面結合附圖，通過對本發明的具體實施方式作進一步的描述，使本發明的技術方案及其有益效果更加清楚、明確。

請參閱圖1-4所示，其為本發明實施方式提供的一種自動搬運堆垛機械手，包括卡板提升機1，堆垛機械手2，輸送機3；

所述卡板提升機1包括旋轉電機11，旋臂12，提升電機13；旋轉電機11用于控制旋臂12旋轉，所述提升電機13通過皮帶14帶動絲桿15以實現旋臂12的升降；