[發明專利]單自由度折疊變形機構

有效

• 申請號: 201310276121.4
• 申請日: 2013-07-03
• 公開（公告）號: CN103342166A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 姚燕安;李曄卓;翟美麗
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;G09B25/00;E04B1/344
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1.單自由度折疊變形機構，其特征在于：單自由度折疊變形機構包括三個桿組Ⅰ(A)、三個桿組Ⅱ(B)、三個桿組Ⅲ(C)、三個中長軸(1)和三個長軸(2)；

桿組Ⅰ(A)包含第一連接桿(4)、第二連接桿(5)和短軸(3)，第一連接桿(4)的首端設置有通孔a，末端與第一連接桿(4)上通孔a軸線成逆時針方向處設有通孔b，第二連接桿(5)的首端設置有通孔a，末端與第二連接桿(5)上通孔a軸線成順時針方向處設有通孔b，短軸(3)穿過第一連接桿(4)的通孔b和第二連接桿(5)的通孔b，用卡簧進行軸向固定，使第一連接桿(4)和第二連接桿(5)間形成一個轉動副；

桿組Ⅱ(B)包含第一連接桿(4)、第三連接桿(6)和短軸(3)，第三連接桿(6)的首端設置有通孔a，末端與第三連接桿(6)上通孔a軸線成順時針方向處設有通孔b，短軸(3)穿過第三連接桿(6)的通孔b和第一連接桿(4)的通孔b，用卡簧進行軸向固定，使第三連接桿(6)和第一連接桿(4)間形成一個轉動副；

桿組Ⅲ(C)包含第三連接桿(6)、第四連接桿(7)和短軸(3)，第四連接桿(7)的首端設置有通孔a，末端與第四連接桿(7)上通孔a軸線成逆時針方向處設有通孔b，短軸(3)穿過第四連接桿(7)的通孔b和第三連接桿(6)的通孔b，用卡簧進行軸向固定，使第四連接桿(7)和第三連接桿(6)間形成一個轉動副；

第一連接桿(4)上通孔a與通孔b間的距離和角度、第二連接桿(5)上通孔a與通孔b間的距離和角度、第三連接桿(6)上通孔a與通孔b間的距離和角度以及第四連接桿(7)上通孔a與通孔b間的距離和角度相同；

第一個中長軸(1)穿過第一個桿組Ⅱ(B)的第三連接桿(6)上的通孔a，和第一個桿組Ⅰ(A)的第一連接桿(4)上的通孔a，用卡簧進行軸向固定，使第三連接桿(6)和第一連接桿(4)間形成轉動副；

第二個中長軸(1)穿過第二個桿組Ⅱ(B)的第三連接桿(6)上的通孔a，和第二個桿組Ⅰ(A)的第一連接桿(4)上的通孔a，用卡簧進行軸向固定，使第三連接桿(6)和第一連接桿(4)間形成轉動副；

第三個中長軸(1)穿過第三個桿組Ⅱ(B)的第三連接桿(6)上的通孔a，和第三個桿組Ⅰ(A)的第一連接桿(4)上的通孔a，用卡簧進行軸向固定，使第三連接桿(6)和第一連接桿(4)間形成轉動副；

第一個長軸(2)依次穿過第一個桿組Ⅰ(A)的第二連接桿(5)上的通孔a，第一個桿組Ⅲ(C)的第三連接桿(6)上的通孔a，第二個桿組Ⅱ(B)的第一連接桿(4)上的通孔a和第二個桿組Ⅲ(C)的第四連接桿(7)上的通孔a，用卡簧進行軸向固定，使第二連接桿(5)、第三連接桿(6)、第一連接桿(4)和第四連接桿(7)間形成轉動副；

第二個長軸(2)依次穿過第二個桿組Ⅰ(A)的第二連接桿(5)上的通孔a，第三個桿組Ⅲ(C)的第三連接桿(6)上的通孔a，第三個桿組Ⅱ(B)的第一連接桿(4)上的通孔a和第一個桿組Ⅲ(C)的第四連接桿(7)上的通孔a，用卡簧進行軸向固定，使第二連接桿(5)、第三連接桿(6)、第一連接桿(4)和第四連接桿(7)間形成轉動副；

第三個長軸(2)依次穿過第三個桿組Ⅰ(A)的第二連接桿(5)上的通孔a，第二個桿組Ⅲ(C)的第三連接桿(6)上的通孔a，第一個桿組Ⅱ(B)的第一連接桿(4)上的通孔a和第三個桿組Ⅲ(C)的第四連接桿(7)上的通孔a，用卡簧進行軸向固定，使第二連接桿(5)、第三連接桿(6)、第一連接桿(4)和第四連接桿(7)間形成轉動副。

2.根據權利要求1所述的單自由度折疊變形機構，其特征在于：

所述的第一連接桿(4)上通孔a與通孔b間的角度、第二連接桿(5)上通孔a與通孔b間的角度、第三連接桿(6)上通孔a與通孔b間的角度以及第四連接桿(7)上通孔a與通孔b間的角度都約為55°。

3.根據權利要求1所述的單自由度折疊變形機構，其特征在于：

所述的第一連接桿(4)，第一連接桿(4)首端的左側為圓弧面，第一連接桿(4)首端的右側為平面，第一連接桿(4)末端的前側與第一連接桿(4)側端面共面，第一連接桿(4)的側端面處于第一連接桿(4)的右側；

所述的第二連接桿(5)，第二連接桿(5)首端的右側為圓弧面，第二連接桿(5)首端的左側為平面，第二連接桿(5)末端的前側至第二連接桿(5)側端面的距離與第二連接桿(5)末端的厚度相同，第二連接桿(5)的側端面處于第二連接桿(5)的左側；

所述的第三連接桿(6)，第三連接桿(6)首端的右側為圓弧面，第三連接桿(6)首端的左側為平面，第三連接桿(6)末端的前側至第三連接桿(6)側端面的距離與第三連接桿(6)末端的厚度相同，第三連接桿(6)的側端面處于第三連接桿(6)的左側；

所述的第四連接桿(7)，第四連接桿(7)首端的左側為圓弧面，第四連接桿(7)首端的右側為平面，第四連接桿(7)末端的前側與第四連接桿(7)側端面共面，第四連接桿(7)的側端面處于第四連接桿(7)的右側；

第一至第四連接桿（4、5、6、7）末端的厚度相同；

第一至第四連接桿（4、5、6、7）首端的厚度總和與第一至第四連接桿（4、5、6、7）上前端面至后端面的距離相等；

長軸(2)連接第一至第四連接桿（4、5、6、7）時，第一至第四連接桿（4、5、6、7）的前端面朝向相同。