[發明專利]藥箱配發裝置

有效

• 申請號: 201310272316.1
• 申請日: 2011-10-12
• 公開（公告）號: CN103340749A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 湯山正二;小池直樹;重山泰寬;伊藤弘治;津田纮道;深田政雄;川上圭;門坂正博
• 申請（專利權）人: 株式會社湯山制作所
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00;B65B1/30
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種藥箱配發裝置，其特征在于，具有：

收容配發裝置，其收容多個收容有藥劑的藥箱，并能夠按處方配發藥箱；

裝填裝置，其能夠對所述收容配發裝置裝填藥箱；和

補充裝置，其能夠對所述裝填裝置補充藥箱，

所述收容配發裝置具備多個能夠將藥箱以排成一列的狀態收容并依次送出的藥箱通道，

所述裝填裝置具備能夠在與向所述藥箱通道投入藥箱的一側相鄰的位置移動的裝填架，

所述補充裝置具備：能夠將藥箱以并列狀態載置的補充藥箱載置部；和能夠使所述補充藥箱載置部所載置的藥箱保持在并列狀態下移載到所述裝填架的移載機構，

所述裝填架具備：能夠將從所述補充裝置送來的藥箱以并列狀態載置的裝填藥箱載置部；和能夠將裝填藥箱載置部所載置的藥箱一箱一箱地向所述藥箱通道送出并進行裝填的裝填機構，

并且，所述藥箱配發裝置還具有能夠確定藥箱的種類的藥箱確定裝置，

所述藥箱確定裝置具有能夠拍攝藥箱的拍攝裝置和根據由所述拍攝裝置得到的圖像確定藥箱的藥箱確定機構，

所述拍攝裝置具有：

拍攝臺，其具有透光性且具有能夠載置藥箱的載置面；

照相機，其能夠相對于所述拍攝臺從與所述載置面相反一側的區域拍攝載置于所述拍攝臺的藥箱，

所述藥箱確定機構具有藥箱信息數據庫，其將有關藥箱的尺寸的尺寸信息和有關藥箱的表面所包含的色彩的色彩信息按藥箱的種類存儲，

能夠經過尺寸篩選工序和色彩篩選工序確定藥箱的種類，

其中，所述尺寸篩選工序中，從由所述照相機得到圖像中相當于載置于拍攝臺的藥箱的藥箱圖像區域的大小作為藥箱的尺寸識別，基于藥箱信息數據庫篩選藥箱的候補，

所述色彩篩選工序中，對照有關所述藥箱圖像區域中所包含的色彩的信息和由尺寸篩選工序篩選出作為候補的藥箱的色彩信息，篩選藥箱的候補。

2.如權利要求1所述的藥箱配發裝置，其特征在于：

所述拍攝裝置，

以所述拍攝臺為邊界被劃分為照相機側的照相機側區域和配置拍攝對象的藥箱側的箱配置側區域，

具備能夠獨立調整所述照相機側區域的亮度和所述箱配置側區域的亮度的亮度調整機構，

能夠取得：在所述照相機側區域比所述箱配置側區域明亮的狀態下進行拍攝得到的圖像A；和

在所述所述箱配置側區域比照相機側區域明亮的狀態下進行拍攝得到的圖像B，

在所述尺寸篩選工序中，能夠基于所述圖像B所包含的藥箱的陰影大小，識別藥箱的大小，

在所述色彩篩選工序中，能夠基于有關所述圖像A中與所述圖像B中所包含的藥箱的陰影相當的區域中所包含的色彩的信息，篩選藥箱。

3.如權利要求2所述的藥箱配發裝置，其特征在于：

所述亮度調整機構具有：設置于所述照相機側區域的照相機側照明裝置；和設置于所述箱配置區域側的箱配置區域側照明裝置，

能夠在所述箱配置區域側照明裝置為開啟狀態且所述照相機側照明裝置為斷開狀態的狀態下，利用所述照相機進行拍攝，由此取得圖像B，

在所述箱配置區域側照明裝置為斷開狀態且所述照相機側照明裝置為開啟狀態的狀態下，利用所述照相機進行拍攝，由此取得圖像A。

4.如權利要求1～3中任一項所述的藥箱配發裝置，其特征在于，具有：

能夠拍攝藥箱的拍攝裝置；

處理由所述拍攝裝置得到的圖像的圖像處理機構；和

準備藥箱顯示機構，其能夠顯示相當于為所述補充裝置準備的藥箱的種類的圖像，

所述拍攝裝置，

以所述拍攝臺為邊界被劃分為照相機側的照相機側區域和配置拍攝對象的藥箱側的箱配置側區域，

具備能夠獨立調整所述照相機側區域的亮度和所述箱配置側區域的亮度的亮度調整機構，

能夠取得：在所述照相機側區域比所述箱配置側區域明亮的狀態下進行拍攝而得到的圖像A；和

在箱配置側區域比照相機側區域明亮的狀態下進行拍攝而得到的圖像B，

所述圖像處理機構能夠通過從所述圖像A中切出與所述圖像B所包含的藥箱的陰影相當的區域而取得藥箱的圖像，

所述準備藥箱顯示機構能夠顯示由所述圖像處理機構得到的藥箱的圖像。