[發明專利]一種電能表自動分揀方法

有效

• 申請號: 201310272083.5
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103341454A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 萬容春;鐘曉煒;王江濤
• 申請（專利權）人: 杭州厚達自動化系統有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

1.一種電能表自動分揀方法，其特征在于：依次包括以下步驟：

A．在檢測線后設置電能表托盤數據檢測裝置，電能表托盤數據檢測裝置后設置三條傳送線分別為合格主線、不合格線、合格支線，在不合格線和合格支線上設置分揀整理機器手，在不合格線或者合格支線旁設置電能表中轉托盤；

B．當電能表托盤經過電能表托盤數據檢測裝置：

1、電能表托盤上的電能表全部為合格產品，該電能表托盤進入合格主線送往合格產品處理工序；

2、電能表托盤上的電能表全部為不合格產品，該電能表托盤進入不合格線送往不合格產品處理工序；

3、電能表托盤上有合格產品和不合格產品都有，機械手將該托盤上的不合格產品抓取放到中轉托盤上，然后等待第二個合格和不合格產品都有的電能表托盤到來，第二個電能表托盤到位后，機械手將合格產品抓取放入第一個電能表托盤上，如果第一個電能表托盤裝滿則機械手將其放入合格支線送往合格產品處理工序，如果中轉托盤裝滿不合格電能表則機械手將其放入不合格線送往不合格產品處理工序，然后將第二個電能表托盤作為中轉托盤。