[發明專利]用單應變換校正雙目攝影的系統和方法

在審

• 申請號: 201310270954.X
• 申請日: 2013-07-01
• 公開（公告）號: CN103530870A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: B·亨德里克斯
• 申請（專利權）人: 索尼公司;索尼圖片技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 馮玉清

1.一種用于校正立體圖像的方法，包括：

a.確定第一攝像機的位置；

b.確定所述第一攝像機的取向；

c.確定第二攝像機的位置；

d.確定所述第二攝像機的取向；

e.基于所述第一攝像機的位置、所述第一攝像機的取向、所述第二攝像機的位置以及所述第二攝像機的取向來確定所述第一攝像機與所述第二攝像機之間的差；以及

f.執行單應變換以基于所述旋轉差來調整所述第二攝像機的取向。

2.如權利要求1所述的方法，其中，確定所述差包括：確定所述第一攝像機與所述第二攝像機之間的視角移位。

3.如權利要求1所述的方法，其中，所述第一攝像機是第一物理攝像機，所述第二攝像機是第二物理攝像機，并且還包括第一虛擬攝像機和第二虛擬攝像機，所述第一虛擬攝像機具有與所述第一物理攝像機一致的位置和取向，所述第二虛擬攝像機具有與所述第二物理攝像機一致的位置和取向，并且其中，確定差是基于所述第一虛擬攝像機的位置、所述第一虛擬攝像機的取向、所述第二虛擬攝像機的位置以及所述第二虛擬攝像機的取向的。

4.如權利要求3所述的方法，還包括：執行單應變換以基于所述差來調整所述第一虛擬攝像機或所述第二虛擬攝像機的取向。

5.如權利要求3所述的方法，其中，使用匹配移動步驟來執行確定第一攝像機的位置和確定第二攝像機的位置的步驟。

6.如權利要求1所述的方法，其中，執行單應變換以調整所述第二攝像機的取向包括：執行所述第二攝像機的節點旋轉。

7.如權利要求1所述的方法，其中，執行單應變換包括：調整來自所述第二攝像機的圖像的縮放或變焦。

8.如權利要求5所述的方法，還包括：

a.從所述第一攝像機接收一系列第一圖像；

b.從所述第二攝像機接收一系列第二圖像；以及

c.在確定差和執行單應變換的步驟之前，對所述一系列第一圖像進行解扭曲并且對所述一系列第二圖像進行解扭曲。

9.一種非暫時性計算機可讀介質，包括用于使計算機環境執行權利要求1的方法的指令。

10.一種實現在非暫時性計算機可讀介質上的用于校正立體圖像的模塊，包括：

位置確定模塊，用于確定第一物理攝像機和第二物理攝像機的位置；

b.取向確定模塊，用于確定第一物理攝像機和第二物理攝像機的取向；

c.差確定模塊，用于基于所述第一物理攝像機的位置、所述第一物理攝像機的取向、所述第二物理攝像機的位置以及所述第二物理攝像機的取向來確定所述第一物理攝像機與所述第二物理攝像機之間的差；以及

d.單應變換模塊，用于基于所述旋轉差來調整所述第二物理攝像機的取向。

11.如權利要求10所述的模塊，還包括：虛擬攝像機模塊，用于將第一虛擬攝像機置于與所述第一物理攝像機一致的位置和取向，并且將第二虛擬攝像機置于與所述第二物理攝像機一致的位置和取向。

12.如權利要求11所述的模塊，還包括：虛擬攝像機單應變換模塊，用于基于所述差來調整所述第一虛擬攝像機或所述第二虛擬攝像機的取向。

13.如權利要求12所述的模塊，還包括：匹配移動模塊，用于至少確定攝像機位置和取向，其中所述位置確定模塊和所述取向確定模塊在它們的確定中采用所述匹配移動模塊。

14.如權利要求10所述的模塊，還包括：解扭曲模塊，用于在所述差確定模塊確定旋轉差之前對來自所述第一物理攝像機和所述第二物理攝像機的圖像進行解扭曲，其中所述調整模塊調整所解扭曲了的圖像的取向。

15.如權利要求10所述的模塊，其中，所述調整模塊被配置為：執行縮放或變焦的單應變換。

16.如權利要求10所述的模塊，其中，所述調整模塊被配置為：執行節點旋轉。

17.如權利要求10所述的模塊，其中，所述調整模塊被配置為：執行視角移位。