[發(fā)明專利]一種監(jiān)控場景中攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潢P(guān)系估算方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310270349.2
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103325121B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張紅廣;崔建竹;唐潮;田飛;王鵬;鄧娜娜;蔣建彬;馬娜;高會武;徐尚鵬;季益華;馬鐵;宋成國
• 申請（專利權(quán)）人: 安科機(jī)器人有限公司;上海中科高等研究院;智慧城市信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;H04N7/18
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所44237
• 代理人: 張全文

1.一種監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潢P(guān)系估算方法，其特征在于，所述方法包括：

將監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中每臺攝像機(jī)拍攝到的視頻流中的監(jiān)控場景分解為網(wǎng)格；

針對每個監(jiān)控場景，獲取所述監(jiān)控場景中各網(wǎng)格的光流的顏色直方圖信息；

針對每個監(jiān)控場景，根據(jù)所述監(jiān)控場景中各網(wǎng)格的光流的顏色直方圖信息對所述監(jiān)控場景中的網(wǎng)格進(jìn)行聚類，得到所述監(jiān)控場景的語義區(qū)域分割結(jié)果；

根據(jù)每個監(jiān)控場景的語義區(qū)域分割結(jié)果確定監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中各臺攝像機(jī)之間的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潢P(guān)系；

所述獲取所述監(jiān)控場景中各網(wǎng)格的光流的顏色直方圖信息具體為：

定義攝像機(jī)拍攝到的視頻流為I_n(X)，其中X為所述視頻流的監(jiān)控場景中的網(wǎng)格的坐標(biāo)，X＝(x；y)^T，所述x為所述網(wǎng)格的橫坐標(biāo)，所述y為所述網(wǎng)格的縱坐標(biāo)，所述T表示矩陣的轉(zhuǎn)置，所述n為所述視頻流包含的視頻幀的編號；

定義

其中，W表示可變性模板，p＝(p1，p2，p3，p4，p5，p6)^T,所述p1、p2、p3、p4為0，所述p5、p6為網(wǎng)格的光流信息；

定義

其中，Δp表示兩次迭代的p之差，T(x)表示視頻流第一幀分解的網(wǎng)格；

按照(3)、(4)、(5)進(jìn)行迭代，直到滿足Δp小于預(yù)設(shè)閾值ε；

$\▿I=W(\mathrm{\Δ}x;p)=\left(\begin{array}{c}Ix+p5\\ Iy+p6\end{array}\right);---\left(3\right)$

其中，所述Ix表示網(wǎng)格在x軸方向上的梯度圖，所述Iy表示網(wǎng)格在y軸方向上的梯度圖，所述表示網(wǎng)格在經(jīng)過可變性模板W(X；p)變換后的梯度圖；

$H=\underset{x}{\Σ}{\[\▿I\]}^T\[\▿I\];---\left(4\right)$

$\mathrm{\Δ}p=H^{-1}*\underset{x}{\Σ}{\[\▿I\]}^T\[T\left(x\right)-I\left(W\right(x;p\left)\right)\];---\left(5\right)$

計算出滿足Δp小于預(yù)設(shè)閾值ε時的p5、p6；

從網(wǎng)格的光流信息的RGB三個分量獲取光流得到網(wǎng)格的顏色光流信息；

根據(jù)所述網(wǎng)格的顏色光流信息，計算光流在8個方向的直方圖信息，所述光流在8個方向的直方圖信息是網(wǎng)格的光流的顏色直方圖特征，所述網(wǎng)格的光流的顏色直方圖特征包括水平方向上的光流u’_b和垂直方向上的光流v’_b。