[發(fā)明專利]利用智能助力器制動裝置的制動壓力控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310269140.4
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103523000A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛鏞哲
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及利用智能助力器制動裝置的制動壓力控制方法，尤其涉及一種進行不需要緊急制動的制動時，利用根據(jù)車速設(shè)置的斜率，向電動機施加電流形成制動壓力，從而能夠減低因電動晃動造成的音頻頻帶內(nèi)噪聲的利用智能助力器制動裝置的制動壓力控制方法。

背景技術(shù)

智能助力器制動裝置（Smart?Booster?Braking?System,SBBS）是利用基于電動機的助力器在混合動力汽車進行再生制動時，可協(xié)助控制的能動型制動裝置。

參照圖1，在智能助力器制動裝置中駕駛員踩下制動踏板1時，子總汽缸2上形成壓力，電磁閥5、6被施加開閉信號。

通過該開閉信號，與踏板模擬器3連接的常閉型(Normal?Close)閥5開放，與主總汽缸4連接的常開型(Normal?Open)閥6被關(guān)閉。

因此，子總汽缸2上形成的壓力是通過開放的常閉閥5傳遞于踏板模擬器3而推動活塞。隨之駕駛員因踏板模擬器3內(nèi)部橡膠和彈簧反彈力而感受到踏板的踏力。

電子控制單元（Electronic?Control?Unit，ECU：以下簡稱ECU）是利用從踏板行程測定傳感器檢測的行程和子總汽缸壓力測定傳感器檢測的壓力，計算制動壓力需求值，根據(jù)計算的制動壓力需求值，驅(qū)動電動機30而形成制動壓力。

作為現(xiàn)有技術(shù)，有韓國專利公開號10-1998-0008919“車輛制動器裝置的噪聲檢測方法”(1998,07,08)。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

利用所述一般智能助力器制動裝置進行制動時，不管緊急制動與否，通過同一個電動機電流控制均會形成制動壓力，因此幾乎不會發(fā)生發(fā)動機噪聲的混合動力以及電動汽車在不需要緊急制動的制動時，因制動噪聲而給駕駛員造成不適感。

為解決所述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種進行不需要緊急制動的制動時，向電流控制器輸入的電流需求值附加設(shè)定的斜率，從而形成制動壓力的利用智能助力器制動裝置的制動壓力控制方法。

而且，本發(fā)明的目的在于提供一種進行不需要緊急制動的制動時，對根據(jù)車速的壓力需求值附加設(shè)置的斜率，從而減慢制動壓力形成速度，限制電動機驅(qū)動速度的利用智能助力器制動裝置的制動壓力控制方法。

技術(shù)方案

本發(fā)明一方面涉及的利用智能助力器制動裝置的制動壓力控制方法包括：控制部計算制動壓力需求值的步驟；根據(jù)所述制動壓力需求值，判斷車輛是否需要緊急制動的步驟；根據(jù)所述判斷結(jié)果，不需要緊急制動時，所述控制部比較從輪速測定傳感器輸入的車速與設(shè)定車速的步驟；以及根據(jù)所述比較結(jié)果，所述車速在所述設(shè)定車速以下時，通過從根據(jù)所述車速設(shè)定的斜率中與所述車速對應(yīng)的斜率，向電動機施加電流而形成制動壓力的步驟。

根據(jù)本發(fā)明，在所述控制部計算制動壓力需求值的步驟中，所述制動壓力需求值是根據(jù)利用子總汽缸壓力測定傳感器測定的子總汽缸壓力和利用踏板行程測定傳感器測定的踏板行程進行運算。

根據(jù)本發(fā)明，所述判斷車輛是否需要緊急制動的步驟包括：判斷所述制動壓力的需求值是否為制動壓力基準值以上的第一步驟；判斷所述制動壓力的需求值與實際制動壓力之差是否為第一設(shè)定值以上的第二步驟；以及判斷相應(yīng)所述制動壓力需求值而進行計算的所述電動機電流需求值與所述電動機實際電流之差是否為第二設(shè)定值以上的第三步驟。并且，在所述第一至第三步驟中，只要不滿足其中任何之一，即判斷為不需要所述緊急制動。

技術(shù)效果

本發(fā)明的有益效果在于，進行不需要緊急制動的制動時，對輸入至電流控制器的電流需求值附加設(shè)定的斜率，能夠減低因電流晃動造成的音頻頻帶噪聲。

而且，本發(fā)明是在進行不需要緊急制動的制動時，對根據(jù)車速的壓力需求值附加設(shè)定的斜率，減慢制動壓力形成速度，限制電動機的驅(qū)動速度，從而減低電動機與液壓線的噪聲。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有智能助力器制動裝置的示意圖；

圖2是本發(fā)明一個實施例的智能助力器制動裝置的組成框圖；

圖3是說明本發(fā)明一個實施例的利用智能助力器制動裝置的制動壓力控制方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明一個實施例的利用智能助力器制動裝置的制動壓力控制方法的效果差異的圖表；

圖5是本發(fā)明一個實施例的利用智能助力器制動裝置的制動壓力控制方法的效果差異的表格圖。

附圖標記說明

10：傳感器部????????????12：子總汽缸壓力測定傳感器

14：踏板選種測定傳感器??16：輪速測定傳感器