[發(fā)明專利]混合動力車輛及關(guān)聯(lián)的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310268915.6
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103523020A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王青;鄺明朗;菲利普·喬布什·衛(wèi)絲;杰弗里·倫道夫·霍姆斯;瑞恩·亞伯拉罕·麥吉;法扎爾·阿拉曼·塞伊德
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10;B60W20/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 魯恭誠;韓芳

1.一種控制具有牽引馬達和發(fā)動機的混合動力車輛的方法，包含：

當(dāng)以第一模式運轉(zhuǎn)時，控制所述發(fā)動機和牽引馬達以提供基于車速和加速踏板位置變化的輸出扭矩；

當(dāng)以通過范圍選擇器的移動從第一模式激活的第二模式運轉(zhuǎn)時，對于對應(yīng)的車速和加速踏板位置而言控制所述發(fā)動機和牽引馬達以提供比第一模式更高的輸出扭矩；以及

當(dāng)以通過降檔選擇器的操作從所述第一模式啟用的第三模式運轉(zhuǎn)時，控制所述發(fā)動機和牽引馬達使得所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速與車速成比例。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，以所述第一模式運轉(zhuǎn)包含：

自動地起動和關(guān)閉所述發(fā)動機使得在所述車輛處于移動中的很大一部分時間內(nèi)所述發(fā)動機不運行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛包括制動踏板，并且其中，以所述第二模式運轉(zhuǎn)包含：

自動地起動和關(guān)閉所述發(fā)動機使得僅在車輛停車時關(guān)閉所述發(fā)動機而一旦釋放所述制動踏板就再起動所述發(fā)動機；以及

當(dāng)所述發(fā)動機正在運行時，控制所述發(fā)動機和牽引馬達使得對于基本相同的車速和加速踏板位置而言所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速高于所述第一模式中的轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，以所述三模式運轉(zhuǎn)包含：

一旦進入所述第三模式就計算虛擬檔位號的初始值；

響應(yīng)于所述降檔選擇器的操作而減小所述虛擬檔位號；

響應(yīng)于升檔選擇器的操作而增加所述虛擬檔位號；以及

控制所述發(fā)動機和牽引馬達使得所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速以所述虛擬檔位號確定的比例常數(shù)與所述車速成比例，所述虛擬檔位號的值越高所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速越低。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，以所述第三模式運轉(zhuǎn)進一步包含：當(dāng)車速減小到閾值以下時轉(zhuǎn)換至所述第一模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，以所述第三模式運轉(zhuǎn)進一步包含：

響應(yīng)于巡航控制特征的啟用或加速踏板位置的減小超過關(guān)聯(lián)的閾值，計算代表駕駛員工作量的衡量值；以及

如果所述衡量值低于關(guān)聯(lián)的工作量閾值，則轉(zhuǎn)換為所述第一模式。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，以所述第二模式運轉(zhuǎn)進一步包含：響應(yīng)于所述降檔選擇器或升檔選擇器的操作而轉(zhuǎn)換為第四模式，以所述第四模式運轉(zhuǎn)包含：

一旦進入所述第四模式就計算虛擬檔位號的初始值；

響應(yīng)于所述降檔選擇器的操作而減小所述虛擬檔位號；

響應(yīng)于升檔選擇器的操作而增加所述虛擬檔位號；以及

控制所述發(fā)動機和牽引馬達使得：

所述輸出扭矩大約為車速、加速踏板位置和虛擬檔位號的函數(shù)，在基本相等的車速和加速踏板位置處虛擬檔位號的值越高輸出扭矩越低；以及

所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速以所述虛擬檔位號確定的比例常數(shù)與所述車速成比例，所述虛擬檔位號的值越高所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速越低。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，以所述第四模式運轉(zhuǎn)進一步包含：當(dāng)所述升檔選擇器保持的時間段比閾值長時轉(zhuǎn)換為所述第二模式。

9.一種混合動力電動車輛，包含：

內(nèi)燃發(fā)動機；

具有可驅(qū)動地連接至所述內(nèi)燃發(fā)動機的輸入軸的無級變速器，所述變速器包括至少一個牽引馬達，所述變速器具有輸出轉(zhuǎn)速和輸出扭矩；

具有第一和第二前進行駛位置的駕駛員操作的范圍選擇器；

駕駛員操作的升檔和降檔選擇器；

駕駛員操作的加速踏板；以及

與所述范圍選擇器、所述升檔及降檔選擇器、所述加速踏板、所述內(nèi)燃發(fā)動機和所述變速器通信的控制器，所述控制器以多個運轉(zhuǎn)模式運轉(zhuǎn)所述車輛，所述運轉(zhuǎn)模式包括：

第一模式，對應(yīng)于所述范圍選擇器的第一位置；

第二模式，對應(yīng)于所述范圍選擇器的第二位置，其中在基本相等的加速踏板位置和車速處所述控制器運轉(zhuǎn)所述發(fā)動機和馬達以提供高于所述第一模式的輸出扭矩；以及

第三模式，通過所述降檔選擇器的操作從所述第一模式啟用，其中所述控制器基于選擇的虛擬檔位號控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速以與輸出轉(zhuǎn)速成比例。

10.一種用于混合動力的動力傳動系統(tǒng)的控制器，其特征在于：

所述控制器向發(fā)動機和至少一個牽引馬達發(fā)送導(dǎo)致發(fā)動機運轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速和輸出扭矩的控制信號；

所述控制器響應(yīng)來自具有至少兩個行駛位置的范圍選擇器、升檔選擇器、降檔選擇器和加速踏板的信號；

當(dāng)所述范圍選擇器移動至第一前進行駛位置時所述控制器以第一模式運轉(zhuǎn)；

當(dāng)所述范圍選擇器移動至第二前進行駛位置時所述控制器從所述第一模式轉(zhuǎn)換為所述第二模式，所述控制器運轉(zhuǎn)所述發(fā)動機和所述至少一個牽引馬達以在所述第二模式中傳輸比在所述第一模式中更多的輸出扭矩；以及

當(dāng)操作所述降檔選擇器時所述控制器從所述第一模式轉(zhuǎn)換為第三模式，所述控制器在所述第三模式中運轉(zhuǎn)所述發(fā)動機和所述至少一個牽引馬達使得所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速模擬離散傳動比變速器的所述運轉(zhuǎn)。