[發明專利]一種客車自適應巡航系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201310268003.9
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103318176A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 呂金桐;李會仙;劉偉;徐振軍;楊寧;李明
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W30/14;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/10
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

技術領域

本發明涉及一種客車自適應巡航系統及其控制方法。

背景技術

自適應巡航控制系統（ACC），也稱為主動巡航系統，是一種在傳統的定速巡航控制系統（CC）的基礎上，在車輛前進方向上額外增加一個檢測模塊，通過檢測車輛前方障礙車輛狀況，從而控制車輛巡航速度，以保持穩定的跟車距離的一種升級系統。現階段，客車上采用的是基于電子制動系統（EBS）的ACC系統。EBS系統是將傳統的制動系統的閥類、管路用電線代替，從而用電子控制取代了機械傳動，減少了機械傳動的滯后，因而在制動性能上有所提高；但是由于目前EBS的成本偏高，導致其在客車領域的使用率較低，從而限制了基于EBS的ACC系統的應用發展；并且對于在現階段沒有采用EBS的客車，該ACC系統無法得到應用。此外，現有的ACC系統用于檢測前車的手段比較單一，如只安裝一個雷達或一個攝像頭，檢測的準確性不夠；適用條件比較少，在比較復雜的情況下（如遇到彎道、多車道、前車變道等）不能有效工作。ACC控制制動系統的方式較單一，制動過程不夠平滑。

發明內容

本發明的目的是提供一種客車自適應巡航系統及其控制方法，用以解決現有的前車與本車狀態檢測與制動手段單一的的問題。

為實現上述目的，本發明的方案包括：

一種客車自適應巡航系統，包括中央決策控制模塊，中央決策控制模塊采樣連接前車檢測模塊、本車檢測模塊，控制連接發動機控制模塊、緩速器控制模塊、ABS控制模塊。

該客車自適應巡航系統的前車檢測模塊包括毫米波雷達或/和激光雷達或/和攝像頭。

該客車自適應巡航系統的本車檢測模塊包括油門位置傳感器、轉角傳感器、轉向燈傳感器和超車燈傳感器。

該客車自適應巡航系統的發動機控制模塊包括發動機電控單元和排氣制動蝶閥控制器。

該客車自適應巡航系統進行控制的緩速器是一個兩級緩速器。

該客車自適應巡航系統的中央決策控制模塊還輸出連接顯示與報警模塊，顯示與報警模塊包括組合儀表、報警閃光燈、報警蜂鳴器和剎車燈。

該客車自適應巡航系統的中央決策控制模塊通過CAN總線連接前車檢測模塊、本車檢測模塊、發動機控制模塊、緩速器控制模塊、ABS控制模塊、顯示與報警模塊。

一種客車自適應巡航系統的控制方法，包括步驟如下：

1)檢測本車所處車道與旁邊車道的前方有無車輛，當沒有檢測到前方車輛時按照設定速度行駛；

2)當檢測到所處車道與旁邊車道的前方出現車輛時，進一步判斷本車與前車的距離是否小于預設的一級安全距離、二級安全距離、三級安全距離、四級安全距離，當本車與前車距離大于一級安全距離時，調整發動機輸出扭矩與轉速控制車速，與前車保持車距，當本車與前車距離小于一級安全距離時，提醒駕駛員采取規避措施，檢測到駕駛員采取規避措施后，自適應巡航系統停止控制車輛，由駕駛員控制車輛，當駕駛員沒有采取規避措施時，自適應巡航系統控制發動機進行排氣制動；當檢測到前車與本車距離小于設定的二級安全距離時，自適應巡航系統控制緩速器一檔工作；當檢測到前車與本車距離小于設定的三級安全距離時，自適應巡航系統控制緩速器二檔工作；當檢測到前車與本車距離小于設定的四級安全距離時，自適應巡航系統控制ABS與所有輔助制動工作。

本發明的有益效果是采用多種前車狀態與本車狀態檢測手段，檢測手段全面，能有效地檢測出前車速度、相對車距、相對速度、橫向距離、本車的行駛狀況和駕駛員的操作信息并傳給中央決策控制模塊；制動方式多樣，在前車與本車距離不同時逐級啟動發動機輸出功率調整、發動機排氣制動、緩速器一檔制動、緩速器二檔制動、直至ABS制動，制動過程平穩舒適。

附圖說明

圖1是本發明的系統構成；

圖2是本發明的工作過程。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步詳細的說明。

如圖1所示的系統結構包括：中央決策控制模塊、前車檢測模塊、本車檢測模塊、發動機控制模塊、緩速器控制模塊、ABS控制模塊、顯示與報警模塊、自適應巡航系統開關（ACC系統開關）。

具體工作流程如圖2所示，分為后臺監控、激活兩種狀態和定速巡航、自動跟車和碰撞管控三種模式，其中定速巡航模式和自動跟車模式工作在激活狀態下，碰撞管控工作在兩種狀態下。