[發(fā)明專利]一種客車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310268003.9
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103318176A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂金桐;李會仙;劉偉;徐振軍;楊寧;李明
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W30/14;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/10
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

1.一種客車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，其特征在于，包括中央決策控制模塊，中央決策控制模塊采樣連接前車檢測模塊、本車檢測模塊，控制連接發(fā)動機(jī)控制模塊、緩速器控制模塊、ABS控制模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種客車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，其特征在于，所述的前車檢測模塊包括毫米波雷達(dá)或/和激光雷達(dá)或/和攝像頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種客車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，其特征在于，所述的本車檢測模塊包括油門位置傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向燈傳感器和超車燈傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種客車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，其特征在于，所述的發(fā)動機(jī)控制模塊包括發(fā)動機(jī)電控單元和排氣制動蝶閥控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種客車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，其特征在于，緩速器是一個兩級緩速器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種客車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，其特征在于，中央決策控制模塊還輸出連接顯示與報(bào)警模塊，顯示與報(bào)警模塊包括組合儀表、報(bào)警閃光燈、報(bào)警蜂鳴器和剎車燈。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種客車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，其特征在于，中央決策控制模塊通過CAN總線連接前車檢測模塊、本車檢測模塊、發(fā)動機(jī)控制模塊、緩速器控制模塊、ABS控制模塊、顯示與報(bào)警模塊。

8.采用權(quán)利要求1所述的客車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括步驟如下：

1)檢測本車所處車道與旁邊車道的前方有無車輛，當(dāng)沒有檢測到前方車輛時按照設(shè)定速度行駛；

2)當(dāng)檢測到所處車道與旁邊車道的前方出現(xiàn)車輛時，進(jìn)一步判斷本車與前車的距離是否小于預(yù)設(shè)的一級安全距離、二級安全距離、三級安全距離、四級安全距離，當(dāng)本車與前車距離大于一級安全距離時，調(diào)整發(fā)動機(jī)輸出扭矩與轉(zhuǎn)速控制車速，與前車保持車距，當(dāng)本車與前車距離小于一級安全距離時，提醒駕駛員采取規(guī)避措施，檢測到駕駛員采取規(guī)避措施后，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)停止控制車輛，由駕駛員控制車輛，當(dāng)駕駛員沒有采取規(guī)避措施時，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制發(fā)動機(jī)進(jìn)行排氣制動；當(dāng)檢測到前車與本車距離小于設(shè)定的二級安全距離時，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制緩速器一檔工作；當(dāng)檢測到前車與本車距離小于設(shè)定的三級安全距離時，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制緩速器二檔工作；當(dāng)檢測到前車與本車距離小于設(shè)定的四級安全距離時，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制ABS與所有輔助制動工作。