[發明專利]一種模塊化動力結構

無效

• 申請號: 201310267449.X
• 申請日: 2013-06-30
• 公開（公告）號: CN104253504A
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 彭寅沐
• 申請（專利權）人: 彭寅沐
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;B60R1/062;B60S1/06;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種動力結構，具體涉及一種模塊化動力結構。

背景技術

現有的部分機器人、汽車和按摩裝置等需要集中使用多個動力裝置的結構中，如電動車窗升降、外后視鏡電動調節、多向調節電動座椅、大燈和外后視鏡雨刮器、自動門鎖、電動天窗、多功能按摩裝置和工業機器人等裝置，每個運動機構或關節都需要一個作為動力模塊的電機和配套的減速機構，成本高，重量大，作為動力模塊的電機使用效率低。

發明內容

本發明提供一種結構簡單、重量輕、可靠性高、功能擴展方便和成本低的一種模塊化動力結構，把一路動力分為多路獨立控制的動力輸出，包括控制器、動力模塊、傳動裝置和多個分動模塊。

本發明的技術方案是：該模塊化動力結構包括控制器、動力模塊、傳動裝置和分動模塊，由一個動力模塊，兩個或兩個以上包含一個端齒結構的電磁或手動離合器的分動模塊，動力模塊和各分動模塊之間通過傳動裝置聯接，控制器控制動力模塊和各分動模塊停止或工作，控制器使用手動控制器或自動控制器，分動模塊的離合器的端齒結構采用鋸齒或梯形形狀，可以用單向電機或雙向電機或調速電機作為動力模塊，還可以在傳動裝置或分動模塊中安裝扭矩過載保護裝置，控制器的操作方法為：a）在一個或多個分動模塊同時工作后動力模塊才延時工作，無分動模塊工作時動力模塊停止工作，動力模塊控制信號延時范圍為0.2至2秒；b）在動力模塊停止工作前，其它分動模塊啟動工作指令無效。

本發明的有益效果是：該模塊化動力結構可替換機器人、汽車、按摩裝置等需要集中使用多個動力裝置的結構中，模塊化分動結構使功能擴展更方便，控制簡單，可靠性高，節約了制造成本，減輕了重量，動力裝置使用效率高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明第一種優選實施例的結構示意圖。

圖2是本發明第二種優選實施例的結構示意圖。

圖3是本發明第三種優選實施例的結構示意圖。

圖4是本發明一種分動模塊結構示意圖。

圖5是本發明另一種分動模塊剖面結構示意圖。

圖6是本發明一種帶扭矩過載保護裝置的分動模塊結構示意圖。

圖7是本發明圖1的控制器電路原理圖。

圖8是本發明圖2控制器電路原理圖。

圖9是本發明圖3控制器電路原理圖。