[發(fā)明專利]液壓支架就位機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310267129.4
• 申請日: 2013-06-29
• 公開（公告）號: CN103306698A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常補孩;楊新華;趙慶枝;劉旭明;王海斌;董光拽;張滿勝;張小康;郭國平;孔仁山;司天善;董志強;馬霄立
• 申請（專利權(quán)）人: 長治市永華機械有限公司
• 主分類號: E21D23/16
• 分類號: E21D23/16
• 代理公司: 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔雪花

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明液壓支架就位機，屬于液壓支架安裝就位技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

就位機是為了針對井下液壓支架的安裝就位實現(xiàn)完全機構(gòu)化的問題而提出的，長期以來安裝就位一直處在落后的手工作業(yè)狀態(tài)，勞動強大，工作效率低、安全隱患多，改變這種狀態(tài)噪聲很高，各級各部也都在積極開發(fā)，但目前為止仍沒有一款能夠勝任的機械出現(xiàn)，現(xiàn)有就位機上的大多數(shù)機構(gòu)附帶有電系統(tǒng)，工作時重心比較高，存在懸臂，安全指數(shù)較低，操縱復(fù)雜，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、使用安全、全液壓結(jié)構(gòu)的液壓支架就位機。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：液壓支架就位機，包括上架平臺、下架平臺、平移過渡臺和滑輪組組成，所述上架平臺底部設(shè)置有可升降裝置，所述下架平臺上設(shè)置有升降機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和平移機構(gòu)，所述平移過渡臺設(shè)置在上架平臺和下架平臺之間，所述平移過渡臺上設(shè)置有滑輪組和滾道，所述滾道有多個規(guī)格相同的可轉(zhuǎn)動滾輪組成，液壓支架通過滑輪組從上架平臺經(jīng)平移過渡臺移動到下架平臺上，所述下架平臺的一端還設(shè)置有斜板升降油缸，所述斜板升降油缸可使下架平臺傾斜，下架平臺上的液壓支架在所述平移機構(gòu)的推動作用下被移到工作位上；

所述升降機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)一體設(shè)置，所述升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括支撐外環(huán)、支撐內(nèi)環(huán)、承壓平臺、底板和支架，所述支撐外環(huán)設(shè)置在支架上，所述支撐內(nèi)環(huán)設(shè)置在底板上，所述支撐內(nèi)環(huán)通過軸承套裝在支撐外環(huán)上，所述支撐內(nèi)環(huán)和底板共同組成液壓缸的缸體，所述液壓缸的活塞桿的底端設(shè)置有活塞，所述活塞桿的頂端設(shè)置有承壓平臺，所述底板上設(shè)置有進油通道，進油通道與所述液壓缸的油腔連通，所述支架上設(shè)置有回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)頭連接在底板上；

所述滑輪組的結(jié)構(gòu)為：包括牽引繩、第一動滑輪、第二動滑輪、第三定滑輪、滑輪油缸和連接軸，第一動滑輪和第二動滑輪分別安裝在所述連接軸的兩端，滑輪油缸設(shè)置在平移過渡臺上，滑輪油缸的活塞桿垂直連接在所述連接軸上，滑輪油缸的缸體端部設(shè)置有第三定滑輪，所述牽引繩的一端固定，另一端依次穿過第一動滑輪、第三定滑輪、第二動滑輪伸出；

所述平移過渡臺上設(shè)置有第一定滑輪，所述下架平臺的前端設(shè)置有第二定滑輪，所述牽引繩從第二動滑輪后，又依次穿過第一定滑輪、第二定滑輪，最后固定連接在液壓支架上。

所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動放置在其上方的液壓支架旋轉(zhuǎn)的最大角度為90°。

在所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)兩側(cè)的下架平臺上設(shè)置有滾道。

所述支架上設(shè)置有限位擋板，所述限位擋板限制承壓平臺的上升行程。

所述活塞桿與活塞的連接處設(shè)置有密封圈。

所述所述活塞桿與活塞為一體成型結(jié)構(gòu)。

所述承壓平臺上設(shè)置有掛鉤，所述掛鉤與限位擋板相適應(yīng)設(shè)置，所述掛鉤和限位擋板相互配合限制承壓平臺的上升行程。

所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括回轉(zhuǎn)油缸和曲柄連桿機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)油缸的缸體固定設(shè)置在支架上，回轉(zhuǎn)油缸的活塞桿與曲柄連桿機構(gòu)的一端連接，曲柄連桿機構(gòu)的另一端連接在底板上。

所述密封圈為O型的格菜圈。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：本發(fā)明將上架平臺、平移過渡臺和下架平臺依次連接，上架平臺的高度可調(diào)節(jié)，將上架平臺與運輸液壓支架的平板等高后，利用設(shè)置在平移過渡臺上的滑輪組將液壓支架從運輸平板上牽引至上架平臺上，將上架平臺的高度調(diào)整到平移過渡臺的高度，利用滑輪組將液壓支架從上架平臺直接牽引至下架平臺上，利用下架平臺上的升降結(jié)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)將液壓支架旋轉(zhuǎn)90°，再用下架平臺上的斜板升降油缸和平移機構(gòu)將液壓支架移動到工作位上，本發(fā)明實現(xiàn)了全機無用電系統(tǒng)，就位工作始終處在低重心，無懸臂，安全指數(shù)高，程序化工作操縱，工作效率高，一機多用可同時進行其它設(shè)備的安裝起吊工作，是一款適應(yīng)性強，工作效率高，安全隱患小的支架安裝就位設(shè)備，它的問世填補了該領(lǐng)域的空白，處于領(lǐng)先地位，一旦投放市場，前景看好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為本發(fā)明中升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中滑輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。