[發明專利]手術中應用的成像設備

有效

• 申請號: 201310265565.8
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103519836B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: R.格勞曼;G.克蘭斯齊格
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;A61B6/00;H05G1/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 郝俊梅

1.一種用于射線源(50)和射線探測器(51)的固持裝置，其中所述固持裝置(10)具有：

基體(30)，

導向裝置(20)，其中所述導向裝置(20)具有至少一個第一部段(21)和一個第二部段(22)，

第一支承臂(11)，

其中將導向裝置(20)設計成，使得射線源(50)和射線探測器(51)可以被布設在導向裝置(20)上且可沿閉合的軌道曲線移動，

其中可將檢查對象(2)這樣布設在閉合的軌道曲線內，即，使得從射線源(50)發出的射線，可以穿過檢查對象(2)投射到射線探測器(51)上，

其中所述第一部段(21)可旋轉地布設在所述第一支承臂(11)上的第一旋轉連接端(12)上，以及第一支承臂(11)可偏轉地布設在固持裝置(10)的基體(30)上，從而使得能夠借助于第一支承臂(11)的偏轉運動，使所述第一部段(21)從軌道曲線閉合的第一位置，移動到第二位置，當處于所述第二位置時，在軌道曲線中存在缺口(23)，因而可將檢查對象(2)從軌道曲線外的區域送入軌道曲線內的區域。

2.按照權利要求1所述的固持裝置，其中所述固持裝置(20)具有第二支承臂，在所述第二支承臂上布設著導向裝置(20)的第二部段(22)，同時，所述第二部段(22)可旋轉地布設在第二支承臂(13)上的第二旋轉連接端(14)上，從而使得處于第一位置的導向裝置(20)，在閉合的軌道曲線上可繞第一和第二旋轉連接端(12、14)的連接線旋轉，其中所述連接線是第一旋轉軸線(40)，而且與由軌道曲線圍成的面(45)的平面法線具有交點。

3.按照權利要求2所述的固持裝置，其中第一支承臂(11)和第二支承臂(13)可拆卸地與基體連接。

4.按照權利要求2或者3所述的固持裝置，其中第一支承臂(11)和第二支承臂(13)可繞共同的第二旋轉軸線(41)相對于基體旋轉，所述共同的第二旋轉軸線(41)布設成與所述第一旋轉軸線(40)成一角度，從而使得由軌道曲線圍成的面(45)在空間的定向是可旋轉的。

5.按照權利要求2所述的固持裝置，其中所述第一支承臂(11)和第二支承臂(13)具有設計用于改變所述基體(30)與導向裝置(20)之間在第一平移軸線(42)方向上的間距的器件(15)。

6.按照權利要求5所述的固持裝置，其中所述用于改變所述基體(30)與導向裝置(20)之間在第一平移軸線(42)方向上的間距的器件(15)，是伸縮式推拉機構(15)。

7.按照權利要求5所述的固持裝置，其中所述固持裝置(10)具有用于移動的器件(31)，在所述用于移動的器件(31)上布設著第一和第二支承臂(11、13)，其中，設計用于移動的器件(31)，是用于使支承臂(11、13)能夠沿第二平移軸線(43)方向相對于基體進行移動，其中將第一平移軸線(42)和第二平移軸線(43)布設成互相成一角度。

8.按照權利要求7所述的固持裝置，其中用于沿第二平移軸線(43)移動的器件(31)是一種直線導軌(31)。

9.按照權利要求7所述的固持裝置，其中在所述基體(30)上設有搬運措施(32)，設計所述搬運措施(32)，是用于能夠沿第三平移軸線(44)移動固持裝置(10)，其中第三平移軸線(44)布設成與第一平移軸線(42)和第二平移軸線(43)成一角度。

10.按照權利要求9所述的固持裝置，其中所述固持裝置(10)具有電動的驅動裝置(33、34、35)，設計所述驅動裝置(33、34、35)，是用于能夠沿第一平移軸線(42)和/或第二平移軸線(43)以及/或者第三平移軸線(44)移動所述固持裝置(10)。

11.按照權利要求10所述的固持裝置，其中電動的驅動裝置(33、34、35)具有控制器件(37)，設計所述控制器件(37)，是用于能夠沿第一平移軸線(42)和/或第二平移軸線(43)以及/或者第三平移軸線(44)將固持裝置(10)移動到預先設定的位置。

12.按照權利要求1所述的固持裝置，其中所述導向裝置(20)的第一部段(21)和第二部段(22)具有圓弧形狀。

13.按照權利要求1所述的固持裝置，其中閉合的軌道曲線是圓形的。