[發明專利]用于能懸停的飛行器的旋翼組件

有效

• 申請號: 201310263714.7
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN103507950A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 喬瓦尼·普里切利
• 申請（專利權）人: 奧格斯塔韋斯蘭股份公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;李靜

技術領域

本發明涉及一種用于能夠懸停的飛行器（諸如直升機或垂直升降機）并且配備有改進的約束組件的旋翼組件（rotor?assembly）。

背景技術

在下面的描述和附圖中，僅以非限制實例的方式對直升機的旋翼組件進行介紹。

圖8示出了整體由100表示的已知直升機旋翼組件的一個實例的截面，其中為清楚起見而去除了一些部分。

在已知的直升機旋翼組件并且特別是旋翼組件100中，通常通過擺動板控制裝置101來控制周期螺距與集體螺距（cyclic?and?collective?pitch），該擺動板控制裝置大致包括兩個同心環102、103。外環102（即，相對于中心軸線A在徑向上位于最外面的環）通過內環103支撐在軸承104上用于旋轉，并且該外環成角度地連接至驅動軸105以使多個變螺距桿（pitch-change?rod）107旋轉，每個變螺距桿均偏心地鉸接至相應的葉片（未在圖8中示出）。

內環103同軸地安裝至大體套筒狀的可移動構件110，該構件則安裝成在固定的支架（pylon，掛架）108上軸向地滑動，驅動軸105以軸向固定的旋轉的方式穿過該支架延伸。

可移動構件110被球形環狀外表面111約束，該球形環狀外表面在內環103上接合球形座部112；并且內環103通常成角度地鎖定至可移動構件110的球形環狀外表面111，以圍繞外表面111的中心相對于可移動構件110在任意方向上擺動。

控制裝置101還包括繞驅動軸105等距隔開且大致與該驅動軸平行地延伸的多個液壓致動器113，并且這些液壓致動器在內環103上施加推力，以使內環103、外環102和可移動構件110相對于支架108共同地沿軸向移動，并且使環102和103圍繞大致與驅動軸105的軸線A垂直的軸線相對于可移動構件110擺動。

可移動構件110通過羅盤型（compass-type）連接裝置114連接至支架108，以用于防止可移動構件110相對于支架108圍繞軸線A旋轉。

更具體地，連接裝置114大致包括從支架108向外突出的托架116；一端鉸接至托架116的第一連接桿117；以及一端鉸接至可移動構件110并且另一端鉸接至連接桿117的與連接至托架116的端部相對的端部的第二連接桿119。

連接裝置114、支架108、以及可移動構件110共同限定直升機旋翼組件100的約束組件140。

在EP-A-1031509和FR2,771,708中描述了已知的直升機羅盤連接裝置的其他實例。

盡管在功能上有效，然而諸如114的羅盤連接裝置是相當復雜的（包括三個鉸接部分），是相對沉重且昂貴的，并且由于在使用中經受交變載荷（所述交變載荷傾向于增大連接桿117與119之間的松弛度（slack））而需要經常的潤滑和檢查。

此外，為了與飛行器設計的冗余度要求（redundancy?requirement）相符，必須使這樣的連接裝置的數量加倍，因此進一步增加（compound）了上述缺點。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于能夠懸停的飛行器的旋翼組件，該旋翼組件設計成消除通常與已知旋翼組件相關聯的上述缺點并且包括這樣的約束組件，該約束組件是廉價的、可靠的且重量輕的并且相比于上述已知的約束組件采用更少的部件部分。

根據本發明，提供一種用于能夠懸停的飛行器的旋翼組件，所述旋翼組件具有軸線并且包括：

-支撐構件，與所述軸線共軸；

-驅動軸，共軸地穿過所述支撐構件延伸，并且該驅動軸在軸向上固定的位置中安裝至支撐構件并以便圍繞所述軸線旋轉；

-可移動構件，安裝成以便能夠沿著所述軸線平移和圍繞所述軸線旋轉；

-擺動板組件，該擺動板組件與所述軸線共軸，安裝至所述可移動構件以相對于可移動構件圍繞大致垂直于所述軸線的橫向軸線擺動，并且進而包括成角度地固定至所述可移動構件的第一環形構件以及與所述驅動軸一起在所述第一環形構件上旋轉的第二環形構件；

-支撐及致動裝置，所述支撐及致動裝置與所述第一環形構件配合，以使所述擺動板組件和所述可移動構件相對于所述支撐構件共同地沿著所述軸線移動，并且使所述擺動板組件相對于所述可移動構件圍繞所述橫向軸線擺動；以及

-連接裝置，用于連接所述支撐構件與所述可移動構件，以防止所述可移動構件的相對于所述支撐構件圍繞所述軸線的旋轉；

其中，所述連接裝置包括：

-保持臂，從所述支撐構件和所述可移動構件中的一個向外突出，并且以與所述軸線為非零的距離延伸；以及