[發(fā)明專利]磁流變液和記憶合金交替?zhèn)鲃?dòng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310262350.0
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN103277471A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃金;陳松;楊巖
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶理工大學(xué)
• 主分類號: F16H13/12
• 分類號: F16H13/12;F16D13/44
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰

1.一種磁流變液和記憶合金交替?zhèn)鲃?dòng)裝置，包括主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、磁流變液傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和中間機(jī)構(gòu)，所述磁流變液傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端固定連接在主動(dòng)軸上，所述磁流變液傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端通過中間機(jī)構(gòu)與從動(dòng)軸固定連接，其特征在于：該傳動(dòng)裝置還包括至少一個(gè)記憶合金傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)記憶合金傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定在主動(dòng)軸上的主動(dòng)摩擦盤、一個(gè)與主動(dòng)摩擦盤相對設(shè)置的從動(dòng)摩擦盤和至少一個(gè)傳動(dòng)單元，所述傳動(dòng)單元的輸入端與從動(dòng)摩擦盤固定連接，傳動(dòng)單元的輸出端通過中間機(jī)構(gòu)與從動(dòng)軸固定連接，每個(gè)傳動(dòng)單元具有一個(gè)由記憶合金制成的伸縮部分，該伸縮部分處于伸長狀態(tài)時(shí)推動(dòng)從動(dòng)摩擦盤與主動(dòng)摩擦盤接合，并將主動(dòng)摩擦盤輸出的轉(zhuǎn)矩通過中間機(jī)構(gòu)傳遞到從動(dòng)軸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁流變液和記憶合金交替?zhèn)鲃?dòng)裝置，其特征在于：所述磁流變液傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)內(nèi)圓筒、從動(dòng)外圓筒、勵(lì)磁線圈、兩個(gè)端蓋、兩個(gè)油封和兩個(gè)磁軛，所述主動(dòng)內(nèi)圓筒固定在所述主動(dòng)軸上，所述從動(dòng)外圓筒設(shè)置在主動(dòng)內(nèi)圓筒的外部，且從動(dòng)外圓筒的內(nèi)徑大于主動(dòng)內(nèi)圓筒的外徑，所述兩個(gè)端蓋分別與從動(dòng)外圓筒兩側(cè)的筒壁固定連接，所述兩個(gè)油封分別設(shè)置在兩個(gè)端蓋與主動(dòng)軸的間隙內(nèi)，主動(dòng)內(nèi)圓筒、從動(dòng)外圓筒、兩個(gè)端蓋和兩個(gè)油封形成密閉工作腔，所述密閉工作腔內(nèi)裝有磁流變液，所述勵(lì)磁線圈環(huán)繞在從動(dòng)外圓筒的外部，且勵(lì)磁線圈包裹在兩個(gè)磁軛之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁流變液和記憶合金交替?zhèn)鲃?dòng)裝置，其特征在于：所述中間機(jī)構(gòu)包括一個(gè)支架和一個(gè)連接套，所述支架的一端與所述兩個(gè)端蓋中的其中一個(gè)固定連接，所述支架的另一端與所述連接套固定連接，連接套固定連接在所述從動(dòng)軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁流變液和記憶合金交替?zhèn)鲃?dòng)裝置，其特征在于：該傳動(dòng)裝置包括一個(gè)記憶合金傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，?該記憶合金傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)主動(dòng)摩擦盤、一個(gè)從動(dòng)摩擦盤和沿圓周方向均勻分布的4～8個(gè)傳動(dòng)單元，每個(gè)傳動(dòng)單元的輸入端與從動(dòng)摩擦盤固定連接，每個(gè)傳動(dòng)單元的輸出端與所述支架固定連接，每個(gè)傳動(dòng)單元的伸縮部分位于支架與從動(dòng)摩擦盤之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁流變液和記憶合金交替?zhèn)鲃?dòng)裝置，其特征在于：所述中間機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支架和一個(gè)連接套，所述連接套固定連接在所述從動(dòng)軸上，所述的兩個(gè)支架分別設(shè)置在所述主動(dòng)內(nèi)圓筒的兩側(cè)，其中一側(cè)的支架一端與連接套固定連接，另一端與該側(cè)的端蓋固定連接；另外一側(cè)的支架一端與該側(cè)的端蓋固定連接，另一端通過軸承連接在所述主動(dòng)軸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁流變液和記憶合金交替?zhèn)鲃?dòng)裝置，其特征在于：該傳動(dòng)裝置包括兩個(gè)記憶合金傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的兩個(gè)記憶合金傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述主動(dòng)內(nèi)圓筒的兩側(cè)，記憶合金傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)主動(dòng)摩擦盤、一個(gè)從動(dòng)摩擦盤和沿圓周方向均勻分布的4～8個(gè)傳動(dòng)單元，每側(cè)記憶合金傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)單元輸入端與該側(cè)記憶合金傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)摩擦盤固定連接，輸出端均與該側(cè)的支架固定連接，傳動(dòng)單元的伸縮部分位于對應(yīng)支架與從動(dòng)摩擦盤之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的磁流變液和記憶合金交替?zhèn)鲃?dòng)裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)單元包括導(dǎo)桿、螺母、擋圈、第一彈簧和由形狀記憶合金制成的第二彈簧，導(dǎo)桿貫穿支架并與支架固定連接，導(dǎo)桿的一端固定連接在從動(dòng)摩擦盤上，第二彈簧設(shè)置在導(dǎo)桿上并位于從動(dòng)摩擦盤與支架之間，導(dǎo)桿的另一端設(shè)有螺紋，所述擋圈連接在導(dǎo)桿的螺紋端上，第一彈簧設(shè)置在導(dǎo)桿上并位于擋圈與支架之間，螺母連接在導(dǎo)桿的螺紋上用于防止擋圈被頂落。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁流變液和記憶合金交替?zhèn)鲃?dòng)裝置，其特征在于：所述左端蓋和右端蓋通過螺釘分別連接在從動(dòng)外圓筒左、右兩側(cè)的筒壁上，且左端蓋和右端蓋與從動(dòng)外圓筒的筒壁之間均設(shè)有密封墊圈。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁流變液和記憶合金交替?zhèn)鲃?dòng)裝置，其特征在于：所述主動(dòng)內(nèi)圓筒、從動(dòng)外圓筒和兩個(gè)磁軛均采用軟磁材料制成。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁流變液和記憶合金交替?zhèn)鲃?dòng)裝置，其特征在于：所述磁流變液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)隔磁銅環(huán)，所述隔磁銅環(huán)將從動(dòng)外圓筒分隔為至少兩段。