[發明專利]圖像處理裝置、攝像裝置以及圖像處理方法

有效

• 申請號: 201310261782.X
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN103516983A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 中込浩一
• 申請（專利權）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225;H04N13/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王亞愛

技術領域

本發明涉及重構多視點圖像的技術。

本申請基于2012年6月28日申請的日本專利申請特愿2012-145849主張優先權，并將該基礎申請的內容全部援引于此。

背景技術

從不同的視點拍攝被攝體來獲取被攝體的立體的信息的技術是公知的。與此技術關聯，日本特表2008-515110號公報公開了如下技術：獲取由拍攝被攝體得到的多個圖像構成的多視點圖像(light?field?image：光場圖像)，從該多個多視點圖像來重構使焦距/景深等變化的圖像。

發明內容

本發明的第1觀點所涉及的圖像處理裝置具備：第1設定部，其對于運動圖像的幀，設定將該幀的法線軸包含在分量中的坐標系下的對焦位置的坐標；第2設定部，其基于由所述第1設定部針對所述運動圖像的其他幀設定的坐標，來設定所述運動圖像的幀的坐標；圖像獲取部，其按所述運動圖像的每個幀，獲取在根據由所述第1設定部和/或第2設定部設定的坐標而確定的焦距上對焦的、根據從多個視點拍攝該幀的被攝體得到的多視點圖像而重構出的圖像；生成部，其生成以由所述圖像獲取部獲取的圖像為幀的運動圖像；和輸出部，其輸出由所述生成部生成的運動圖像。

本發明的第2觀點所涉及的攝像裝置具備：拍攝部，其對從多個視點拍攝被攝體而得到的多視點圖像進行拍攝；第1設定部，其對于運動圖像的幀，設定將該幀的法線軸包含在分量中的坐標系下的對焦位置的坐標；第2設定部，其基于由所述第1設定部針對所述運動圖像的其他幀設定的坐標，來設定所述運動圖像的幀的坐標；重構部，其按所述運動圖像的每個幀，根據從多個視點拍攝該幀的被攝體得到的多視點圖像來重構在根據由所述第1設定部和/或第2設定部設定的坐標而確定的焦距上對焦的圖像；生成部，其生成以由所述重構部重構出的圖像為幀的運動圖像；和輸出部，其輸出由所述生成部生成的運動圖像。

本發明的第3觀點所涉及的圖像處理方法包括：對于運動圖像的幀，設定將該幀的法線軸包含在分量中的坐標系下的對焦位置的坐標的步驟；基于針對所述運動圖像的其他幀設定的所述坐標來設定所述運動圖像的幀的坐標的步驟；按所述運動圖像的每個幀，獲取在根據設定的所述坐標而確定的焦距上對焦的、根據從多個視點拍攝該幀的被攝體得到的多視點圖像而重構出的圖像的步驟；生成以獲取的所述圖像為幀的運動圖像的步驟；和輸出生成的所述運動圖像的步驟。

附圖說明

配合以下的附圖來考慮以下的詳細的記述，將得到本申請的更深的理解。

圖1是表示本發明的實施方式1所涉及的數碼相機的構成的圖。

圖2是表示實施方式1所涉及的數碼相機的光學系統的構成的圖。

圖3A是表示實施方式1所涉及的光場圖像的例子的圖。

圖3B是表示光場圖像的概念圖的圖。

圖3C是表示光場縱深圖的例子的圖。

圖4A是表示實施方式1所涉及的光場圖像的例子的圖。

圖4B是表示從光場圖像重構出的重構圖像的圖。

圖4C是表示重構縱深圖的圖。

圖4D是表示重構出的重構圖像的圖。

圖5是用于說明實施方式1所涉及的光線追蹤的圖。

圖6A是表示實施方式1所涉及的運動圖像生成裝置的物理的構成的圖。

圖6B是表示運動圖像生成裝置的功能的構成的圖。

圖7A是表示實施方式1所涉及的校正前的指定列表的例子的圖。

圖7B是表示校正后的指定列表的例子的圖。

圖8A是表示實施方式1所涉及的校正處理的例子的圖。

圖8B是表示實施方式1所涉及的校正處理的另一例的圖。

圖9是表示實施方式1所涉及的運動圖像輸出處理的流程圖。

圖10是表示實施方式1所涉及的指定列表生成處理的流程圖。

圖11是表示實施方式1所涉及的校正處理的流程圖。

圖12是表示實施方式1所涉及的縱深值-焦距對應列表的例子的圖。

圖13是表示本發明的實施方式2所涉及的校正處理的流程圖。

圖14是表示本發明的實施方式3所涉及的數碼相機的構成的圖。

圖15是表示實施方式3所涉及的校正處理的例子的圖。

圖16是表示實施方式3所涉及的指定列表的例子的圖。

圖17是表示實施方式3所涉及的運動圖像輸出處理的流程圖。

圖18是表示實施方式3所涉及的提取處理的流程圖。

圖19是表示實施方式3所涉及的指定列表生成處理的流程圖。