[發(fā)明專利]一種可伸縮的打印頭移動結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310261240.2
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN103419510A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龍梅
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥海聞機器人開發(fā)有限公司
• 主分類號: B41J25/304
• 分類號: B41J25/304
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

一種可伸縮的打印頭移動結(jié)構(gòu)，屬于異型打印機的技術(shù)領(lǐng)域，適用于高性能、高機速和高精度靈活控制的異型打印機可伸縮的打印頭移動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有噴墨技術(shù)打印頭采用的是直線運行，打印材質(zhì)受到限制，噴墨技術(shù)沒有得到更大范圍應(yīng)用。而平板打印機使用的升降機構(gòu)為馬達驅(qū)動雙螺桿和四螺桿結(jié)構(gòu)，以雙螺桿升降機構(gòu)為例，主要由馬達、螺桿、升降桿、齒輪調(diào)節(jié)桿等組成。由馬達帶動螺桿和平臺作上下運動，螺桿調(diào)節(jié)桿上的齒輪與同步帶嚙合，其原理為同步帶活塞轉(zhuǎn)運動，通過同步輪與滑輪系統(tǒng)的嚙合轉(zhuǎn)變?yōu)樽陨砺輻U運動，帶動平臺上下運動。此種結(jié)構(gòu)的缺點為上下運動不穩(wěn)定、能源浪費大、打印頭損耗率高、定位精度不準(zhǔn)確等。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、機器損耗率低、定位精確的可伸縮的打印頭移動結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該可伸縮的打印頭移動結(jié)構(gòu)，包括感應(yīng)器系統(tǒng)、電驅(qū)動系統(tǒng)、同步檢測系統(tǒng)、同步輪系統(tǒng)、滑輪系統(tǒng)、步進電驅(qū)動系統(tǒng)、噴頭安裝件、安裝件升降桿、左3號彈簧機構(gòu)，其特征在于：所述的噴頭安裝件和安裝件升降桿是通過螺旋式上升和下降來調(diào)節(jié)齒條系統(tǒng)的高、低度。所述齒條系統(tǒng)的下端左3號彈簧機構(gòu)是支撐調(diào)節(jié)齒條系統(tǒng)的平衡作用。所述的同步帶卡槽機構(gòu)可以對滑輪系統(tǒng)上下調(diào)整來改變同步輪系統(tǒng)和步進電驅(qū)動系統(tǒng)之間的齒合緊密度，所述的同步檢測系統(tǒng)是可以改變同步輪系統(tǒng)、滑輪系統(tǒng)和步進電驅(qū)動系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)速度，來控制齒條系統(tǒng)上升、下降和高低的快慢。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的移動結(jié)構(gòu)所具有的有益效果是：感應(yīng)器系統(tǒng)驅(qū)動電驅(qū)動系統(tǒng)，電驅(qū)動系統(tǒng)通過同步檢測系統(tǒng)變速，聯(lián)動同步輪系統(tǒng)，與滑輪系統(tǒng)聯(lián)接，滑輪系統(tǒng)與步進電驅(qū)動系統(tǒng)帶動噴頭升降系統(tǒng)使齒條系統(tǒng)上升、下降和高低的快慢運行。解決了現(xiàn)有技術(shù)采用馬達驅(qū)動雙螺桿和四螺桿帶動平臺存在的上下運動不穩(wěn)定、能源浪費大、打印頭損耗率高、定位精度不準(zhǔn)確等缺陷，用于異型打印機升降系統(tǒng)上，調(diào)整方便，電驅(qū)動系統(tǒng)位于臺基系統(tǒng)上部，電驅(qū)動系統(tǒng)通過同步檢測系統(tǒng)變速，聯(lián)動同步輪系統(tǒng)，與滑輪系統(tǒng)聯(lián)接，滑輪系統(tǒng)與步進電驅(qū)動系統(tǒng)帶動噴頭升降系統(tǒng)，這種傳動構(gòu)件維修方便。省去液壓緩沖裝置，減少環(huán)境污染。隨著向高性能、高機速和智能靈活控制方向的發(fā)展，配合與電驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動的智能控制系統(tǒng)，運行可程序設(shè)定等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；

具體實施方式

如圖1所示：一種可伸縮的打印頭移動結(jié)構(gòu)，包括由電驅(qū)動系統(tǒng)1、同步檢測系統(tǒng)2，同步輪系統(tǒng)3，滑輪系統(tǒng)4，同步帶卡槽機構(gòu)5，步進電驅(qū)動系統(tǒng)6、噴頭升降系統(tǒng)7、鉚固件8，齒條系統(tǒng)9、2號彈簧機構(gòu)10、1號彈簧機構(gòu)11、3號彈簧機構(gòu)12、臺基系統(tǒng)13、護罩機構(gòu)14、噴頭裝置機構(gòu)15、感應(yīng)器系統(tǒng)16構(gòu)成，感應(yīng)器系統(tǒng)16驅(qū)動電驅(qū)動系統(tǒng)1，電驅(qū)動系統(tǒng)1通過同步檢測系統(tǒng)2變速，同步檢測系統(tǒng)2聯(lián)動同步輪系統(tǒng)3，同步輪系統(tǒng)3與滑輪系統(tǒng)4聯(lián)接，滑輪系統(tǒng)4與步進電驅(qū)動系統(tǒng)6嚙合，步進電驅(qū)動系統(tǒng)6套在噴頭升降系統(tǒng)7的下端，噴頭升降系統(tǒng)7穿過鉚固件8與齒條系統(tǒng)9上的2號彈簧機構(gòu)10聯(lián)接，2號彈簧機構(gòu)10固定在齒條系統(tǒng)9中間，與齒條系統(tǒng)9呈水平面。齒條系統(tǒng)9左側(cè)下端固定有1號彈簧機構(gòu)11，1號彈簧機構(gòu)11下端穿過鉚固件8，齒條系統(tǒng)9運行時，1號彈簧機構(gòu)11起到輔助平衡作用，齒條系統(tǒng)9的右側(cè)下端固定有3號彈簧機構(gòu)12的下端穿過鉚固件8，齒條系統(tǒng)9運行時，3號彈簧機構(gòu)12起到輔助平衡作用。所述的噴頭升降系統(tǒng)7為齒條系統(tǒng)9的噴頭升降系統(tǒng)桿，通過螺旋式上升和下降來調(diào)節(jié)齒條系統(tǒng)9的高、低度。所述的齒條系統(tǒng)9的下端1號彈簧機構(gòu)11和3號彈簧機構(gòu)12可以支撐調(diào)節(jié)齒條系統(tǒng)9的平衡作用。所述的同步帶卡槽機構(gòu)5可以對滑輪系統(tǒng)4上下調(diào)整來改變同步輪系統(tǒng)3和步進電驅(qū)動系統(tǒng)6的之間的齒合緊密度，所述的同步檢測系統(tǒng)2是可以改變同步輪系統(tǒng)3、滑輪系統(tǒng)4和步進電驅(qū)動系統(tǒng)6的運轉(zhuǎn)速度，來控制齒條系統(tǒng)9上升、下降和高低的快慢。

移動結(jié)構(gòu)的升降過程：感應(yīng)器系統(tǒng)16驅(qū)動電驅(qū)動系統(tǒng)1，使電驅(qū)動系統(tǒng)1上的同步檢測系統(tǒng)2變速后聯(lián)動同步輪系統(tǒng)3與滑輪系統(tǒng)4聯(lián)接，滑輪系統(tǒng)4與步進電驅(qū)動系統(tǒng)6嚙合帶動噴頭升降系統(tǒng)7旋轉(zhuǎn)，使齒條系統(tǒng)完成上升和下降的高、低度調(diào)節(jié)。

移動結(jié)構(gòu)的工作原理：其職能是把平臺上的產(chǎn)品上升到與噴頭裝置機構(gòu)距離高度，其運行要和異型打印機的打印動作協(xié)調(diào)同步。升降系統(tǒng)的電驅(qū)動系統(tǒng)1與感應(yīng)器系統(tǒng)16相連，感應(yīng)器系統(tǒng)16在計算機的控制下，帶動電驅(qū)動系統(tǒng)1按照設(shè)定的運行工作。電驅(qū)動系統(tǒng)1驅(qū)動的升降機構(gòu)，按照計算機的程序確定運行。當(dāng)平臺將產(chǎn)品上升到與噴頭裝置機構(gòu)合適高度，異型打印機開始打印，升降按照程序設(shè)定的運行軌跡運行，升降系統(tǒng)就這樣往復(fù)運行。實現(xiàn)精確定位，精確定時，程序控制平穩(wěn)運行。達到簡化結(jié)構(gòu)，提高可靠性，提高機速，提高產(chǎn)品異型打印機質(zhì)量的目的。