[發明專利]一種裝箱機及裝箱方法

有效

• 申請號: 201310252032.6
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN103332314A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 史正;姜鈺
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 魏亮

技術領域

本發明涉及將產品裝入包裝箱內的設備，尤其涉及一種將產品豎直裝入包裝箱內的裝箱機以及裝箱方法。

背景技術

現有技術中無菌軟袋的裝箱過程采用人工方式——輸送無菌軟袋的流水線上，工人徒手抓取無菌軟袋，然后將無菌軟袋橫臥放置在包裝箱內。人工裝箱操作存在弊端，裝箱速度慢、勞動強度大；通常需要配備多名裝箱操作工才能滿足生產量需求。

為放置更多的無菌軟袋，包裝箱內的無菌軟袋層疊放置。該裝箱方式造成處于底層的無菌軟袋承受來自上層的多包無菌軟袋的重力，該處的無菌軟袋極易被擠破。因此，現有技術中無菌軟袋的裝箱技術存在破袋率高的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是通過自動化設備完成無菌軟袋的裝箱操作，解決人工操作存在的效率低、生產成本高的問題，本發明的目的在于提供一種可完全替代人工裝箱操作的裝箱機，實現無菌軟袋的自動化裝箱操作。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：該裝箱機至少包括進箱機構、翻轉機構、提箱機構、進包機構、出箱機構和機架，所述進箱機構、翻轉機構、提箱機構、進包機構、出箱機構都安裝在機架上，所述提箱機構上設有均勻分布的裝箱槽，所述提箱機構位于進箱機構的一側，所述進箱機構與提箱機構交叉，所述翻轉機構位于進箱機構和提箱機構之間，所述進包機構位于提箱機構上方，所述出箱機構位于提箱機構下方。

進箱機構的作用是將展開的包裝箱輸送到裝箱機所在位置；翻轉機構的作用是將處于水平狀態的包裝箱置于傾斜狀態并送入提箱機構所在位置；提箱機構的作用是提供傾斜方向上的支撐力，保持包裝箱的開口能一直處于傾斜狀態；進包機構的作用是向處于傾斜狀態的包裝箱送入無菌軟袋；出箱機構的作用是將裝有無菌軟袋的包裝箱輸送出去。

無菌軟袋處于包裝箱內部時，無菌軟袋處于臥躺的狀態，無菌軟袋的外形規整，避免在自身重力作用下造成的局部寬度變大而導致需要將無菌軟袋向一側擠壓以便騰出空間繼續裝箱的弊端。

向裝箱機除了輸入無菌軟袋之外還需輸入展開的包裝箱，作為本發明的優選，所述進箱機構至少包括輸送帶Ⅰ，所述輸送帶Ⅰ呈水平狀態。該結構的進箱機構為接入開箱機的輸出軌道提供便利，保持裝箱機與其它設備的銜接性能。

作為本發明的優選，所述翻轉機構至少包括翻轉板、翻轉氣缸、推箱板、推箱氣缸，所述翻轉板橫截面呈L形，一側設有寬度大于輸送帶Ⅰ寬度的開口，其活動連接在機架上并位于輸送帶Ⅰ上方，所述翻轉氣缸一端與翻轉板連接，另一端與機架連接，所述推箱板安裝在推箱氣缸上，所述推箱氣缸安裝在機架上，所述推箱板位于翻轉板上部，所述翻轉氣缸伸縮方向與推箱氣缸伸縮方向垂直。翻轉機構結構簡單，主體組件只有若干部件組成，采用功能化設計，即將翻轉功能和推箱功能分開設置在兩個組件上。其中，翻轉板和翻轉氣缸負責翻轉功能、推箱板和推箱氣缸負責推箱功能。這樣的設計可達到穩定的工作性能，也便于拆卸維護。

作為本發明的優選，所述提箱機構至少包括輸送帶Ⅱ和蓋板，所述輸送帶Ⅱ上均勻設有擋板，所述擋板之間形成裝箱槽，所述輸送帶Ⅱ呈傾斜狀態，所述蓋板安裝在機架上并且與輸送帶Ⅱ平行，所述蓋板位于輸送帶Ⅱ上方，所述蓋板兩側設有折邊。擋板與擋板之間形成裝箱槽，輸送帶Ⅱ轉動時裝箱槽隨之運動。包裝箱置于裝箱槽內，由此包裝箱在傾斜狀態做直線運動。包裝箱上的折蓋在蓋板的限制作用下保持豎直狀態，這樣可以縮小包裝箱與進包機構之間的距離，提升落包成功率，以及置包的平穩性。

作為本發明的優選，進包機構至少包括輸送帶Ⅲ，所述輸送帶Ⅲ的一端位于輸送帶Ⅰ上方。無菌軟袋通過輸送帶Ⅲ輸送至裝箱槽上方的位置，無菌軟袋在自由滑落過程中以垂直與包裝箱底部的狀態進入包裝箱內，最終臥躺在處于傾斜狀態的包裝箱內。

作為本發明的優選，所述出箱機構至少包括輸送帶Ⅳ和導軌，所述輸送帶Ⅳ呈水平狀態，它位于輸送帶Ⅱ下方，所述導軌位于輸送帶Ⅱ和輸送帶Ⅳ之間，所述導軌呈弧形。出箱機構將處于傾斜狀態并裝有無菌軟袋的包裝箱引導至水平狀態，便于與位于下道工序的設備順暢對接。

作為本發明的優選，所述翻轉氣缸的缸體安裝在機架上，所述翻轉氣缸的活塞桿與翻轉板設有開口的該端連接。翻轉氣缸執行有效的伸縮運動，通過頂伸方式推動翻轉板，由于翻轉氣缸的缸體位于機架上，翻轉板與翻轉氣缸之間通過翻轉氣缸上的活塞連接，故可以較小功耗完成包裝箱翻轉。

為充分保證無菌軟包離開輸送帶Ⅲ時能處于垂直與包裝箱底面的狀態。作為本發明的優選，所述輸送帶Ⅲ呈傾斜狀態。