[發明專利]一種帶有副臂的機械手

無效

• 申請號: 201310512020.2
• 申請日: 2013-10-28
• 公開（公告）號: CN103552090A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 喬金彪
• 申請（專利權）人: 蘇州斯爾特微電子有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種帶有副臂的機械手，具體涉及一種能夠有效地抓取軟體物件的機械手。

背景技術

隨著機械生產越來越普遍，各種機械化的需求也越來越大。在生產過程中，機械手的運用也越來越廣，但是廣泛運用的機械手都是為了夾取金屬類或者很堅固的那類產品，對于軟體的物件等夾取就沒法操作了。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于一種能夠有效地抓取軟體物件的機械手。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一種帶有副臂的機械手，包括端部和若干個機械手臂，其特征在于：還包括連接相鄰所述機械手臂的連接部件和位于所述機械手臂頂部的副臂；所述機械手臂至少為兩個；每個所述機械手臂至少包括兩個支臂。

前述的一種帶有副臂的機械手，其特征在于：所述支臂包括第一支臂和第二支臂。

前述的一種帶有副臂的機械手，其特征在于：所述第一支臂與第二支臂通過轉軸連接，所述第二支臂與副臂通過轉軸連接；所述副臂位于第二支臂的外側。

前述的一種帶有副臂的機械手，其特征在于：所述連接部件為布料。

前述的一種帶有副臂的機械手，其特征在于：所述機械手臂均勻分布在所述端部的同一側。

前述的一種帶有副臂的機械手，其特征在于：所述連接部件與機械手臂交接在機械手臂的內側。

本發明的有益之處在于：?連接部件的設計使得在機械手夾取柔軟物件的時候能夠起到一定的托舉作用，既不會損害物件的形狀結構，也能夠有效合理的達到夾取的效果。此外，副臂的設置能夠保證在托舉軟體物件的時候，副臂可以及時地旋轉到物件下方，保證物件的中間部分有一定的托舉力存在，有效合理的達到夾取的效果。

附圖說明

圖1是本發明的一個實施例的結構示意圖。

圖中附圖標記的含義：

1-端部，201-第一支臂，202-第二支臂，203-副臂，3-轉軸，4-連接部件。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作具體的介紹。

一種帶有副臂的機械手，包括端部1、若干個機械手臂、連接相鄰機械手臂的連接部件4和位于機械手臂頂部的副臂203。機械手臂至少為兩個，每個機械手臂至少包括兩個支臂。優選地，如圖，包括第一支臂201和第二支臂202。第一支臂201與第二支臂202通過轉軸3連接，第二支臂202與副臂203通過轉軸3連接。在不工作的情況下，副臂203位于第二支臂202的外側，一旦機械手抓取了軟體物件，副臂203就會及時地旋轉到機械手的正下方，給予軟體物件一定的托舉力。

連接部件4為布料。機械手臂均勻分布在端部1的同一側。連接部件4與機械手臂交接在機械手臂的內側。

在每個機械手臂背離端部1的臂端設置有連接部件4，這樣能夠使得在機械手夾取柔軟物件的時候能夠起到一定的托舉作用，既不會損害物件的形狀結構，也能夠有效合理的達到夾取的效果。副臂203的設置能夠保證在托舉軟體物件的時候，副臂203可以及時地旋轉到物件下方，保證物件的中間部分有一定的托舉力存在，有效合理的達到夾取的效果。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，上述實施例不以任何形式限制本發明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本發明的保護范圍內。