[發明專利]去直升機尾槳

無效

• 申請號: 201310249677.4
• 申請日: 2013-06-24
• 公開（公告）號: CN104229123A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 孫禹銘
• 申請（專利權）人: 孔令全
• 主分類號: B64C17/00
• 分類號: B64C17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種消除旋翼反轉力矩影響的裝置。?

背景技術

旋翼轉動時，常會對驅動它轉動的機身產生反轉力矩，常見的消除反轉力矩影響的方法有三種：1．帶用尾梁尾獎，用尾槳吹氣獲得反作用力矩來消除旋翼反轉力矩影響。2．用雙旋翼，雙旋翼轉動方向相反，反轉力矩相互抵消。3．用尾槳吹氣方式，典型機型是美國的MD系列。?

發明內容

本發明裝置包括與機身做相對運動的運動件1；與機身固定相連，便于1運動的承接件2；驅動運動件1運動的動力裝置3和驅動輪4；調控裝置5。?

其中的運動件具有以下特征：可由動力裝置和驅動輪驅動，在機身上的承接件上做相對機身的運動，對承接件和機身產生與旋翼反轉力矩相反的反作用力和力矩。?

承接件具有以下特征：與機身固定相連，可使運動件在其上運動或驅動運動件運動，接受運動件對其及機身產生的反作用力和力矩。?

動力裝置可安裝在運動件或承接件內部；也可由驅動旋翼的動力裝置和傳動裝置所替代，就像現在直升機尾槳的驅動裝置。?

動力裝置一般配備驅動運動件的驅動輪。?

調控裝置的主要特征是：協調駕駛者及機身對反作用力矩變化的需要，與本發明裝置的關系，執行對反作用力矩變化需求的命令。?

當駕駛者及機身對反轉力矩有變化需求時，會通過控制電子線路或機械裝置等傳遞信號給調控裝置。調控裝置可有二類結構：?

一類是通過控制運動件1與承接件2間壓力，同時調整動力裝置的輸入功率，進爾控制所需要的反作用力及力矩大小。?

二類是控制運動件1在承接件2上的力臂大小，同時調整動力裝置的輸入功率，進爾控制所需要的反作用力力矩。?

由公式P=F.V知，欲用較小的功率，獲得較大的反作用力，可以使運動件相對機身低速運動。?

說明書附圖說明：圖1所示為去直升機尾漿結構示意圖。圖2是實施例一結構示意圖。圖3是實施例二結構示意圖。?

下面結合實施例結構來具體說明：?

圖2是實施例一結構：6是轉動盤，8是滑動軸承及`7外殼構成運動件1;傳動軸11,動力換向器10,驅動輪9，構成承接件2；控制線路14及控制器12，固定軸承13構成控制調控裝置5。?

當動力軸11傳遞動力給驅動輪9時，驅動輪9轉動，使轉盤6轉動。轉盤6轉動時，對驅動輪9會產生一個反作用力，進爾對承接件2及機身產生反作用力矩，抵消主旋翼對機身的反轉力矩。?

當主旋翼反轉力矩增大，主發動機輸出功率會增大，相應地輸入到本發明裝置的功率會增大，同時，控制線路控制調控裝置5，使運動件1與承接件2間壓力增大，反作用力隨之增大，反作用力力矩增大，抵消增大后的主旋翼反轉力矩。當主旋翼反轉力減小，情況與上相反。?

控制器12作用類似離合器，通過推拉運動件1，控制驅動輪9與轉動盤6間的壓力，此處控制器采用直線電機，當然也可以改成機械或液壓，電磁結構。控制線路是14。?

圖3是實施例二結構：承轉盤15，外殼16，固定軸承17構成承接件；轉軸22，動力裝置20，驅動輪18構成運動件；控制線路21，控制件19構成調控裝置。?

當運動力裝置20驅動驅動輪18轉動時，會帶動整個運動件在承轉盤15上運動，對承轉盤15產生反作用力，產生反作用力矩的需求命令傳遞給調制件19，推拉驅動輪，同時調控動力裝置20油門，調整動力裝置功率，以調整反作用力矩大小。當功率增大，并外推驅動輪時，反作用力矩增大；反之，反作用力矩減小。?