[發(fā)明專利]工業(yè)機(jī)械手臂的改進(jìn)結(jié)構(gòu)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310249636.5
• 申請(qǐng)日: 2013-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN103317525A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣明安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川海普工控技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.工業(yè)機(jī)械手臂的改進(jìn)結(jié)構(gòu),其特征在于，包括夾持機(jī)構(gòu)本體（1）、夾持手臂（6），夾持機(jī)構(gòu)本體（1）內(nèi)具有控制兩個(gè)夾持手臂（6）的夾持端夾緊或松開的控制機(jī)構(gòu)，所述夾持手臂（6）的夾持端與被夾持物接觸的端面設(shè)置有防滑凸紋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)械手臂的改進(jìn)結(jié)構(gòu),其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括控制桿（2）、楔塊（4）、轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪（5），轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪（5）安裝在夾持機(jī)構(gòu)本體（1）內(nèi)部并能夠沿安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持機(jī)構(gòu)本體（1）內(nèi)還設(shè)有通孔，控制桿（2）一端穿過通孔與楔塊（4）固定連接，另一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)控制桿移動(dòng)控制楔塊（4）的斜面遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪（5）或靠近并頂持轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪（5）構(gòu)成控制機(jī)構(gòu)，夾持手臂（6）一端與轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪（5）固定連接，夾持手臂（6）的另一端構(gòu)成夾持端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)械手臂的改進(jìn)結(jié)構(gòu),其特征在于，所述控制桿的外壁上具有凸出構(gòu)成的限位塊（3），限位塊（3）位于通孔與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)械手臂的改進(jìn)結(jié)構(gòu),其特征在于，所述限位塊（3）為沿控制桿的外壁上徑向凸出的圓環(huán)結(jié)構(gòu)，或者為若干個(gè)沿控制桿的外壁上徑向凸出并均勻分布的凸塊；限位塊（3）與通孔的中心軸重合，并且限位塊（3）最外端的端面至控制桿中心軸的距離長度大于通孔的半徑長度。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)械手臂的改進(jìn)結(jié)構(gòu),其特征在于，所述楔塊（4）的截面為等腰梯形，控制桿（2）一端穿過通孔與楔塊（4）的截面的下底所在的端面固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工業(yè)機(jī)械手臂的改進(jìn)結(jié)構(gòu),其特征在于，所述等腰梯形的腰與等腰梯形的高之間構(gòu)成的夾角為10°-30°。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工業(yè)機(jī)械手臂的改進(jìn)結(jié)構(gòu),其特征在于，所述等腰梯形的腰與等腰梯形的高之間構(gòu)成的夾角為18°。

8.根據(jù)權(quán)利要求2至7任一項(xiàng)所述的工業(yè)機(jī)械手臂的改進(jìn)結(jié)構(gòu),其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪（5）、夾持手臂（6）分別為2個(gè)并對(duì)稱設(shè)置在楔塊（4）兩端。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工業(yè)機(jī)械手臂的改進(jìn)結(jié)構(gòu),其特征在于，所述兩個(gè)夾持手臂（6）之間設(shè)有彈性機(jī)構(gòu)（8）。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工業(yè)機(jī)械手臂的改進(jìn)結(jié)構(gòu),其特征在于，所述彈性機(jī)構(gòu)（8）為彈簧或彈簧片。