[發(fā)明專利]一種五金件外觀自動(dòng)檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310247452.5
• 申請(qǐng)日: 2013-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN103335595A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太倉市旭冉機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/02
• 分類號(hào): G01B11/02;G01N21/88
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種五金件外觀自動(dòng)檢測(cè)裝置，屬于外觀檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域。

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背景技術(shù)

????五金件在出廠前需要對(duì)其外觀和尺寸進(jìn)行檢驗(yàn)。目前，五金件的檢驗(yàn)工作主要是通過人工來完成，這需要檢驗(yàn)人員通過測(cè)量工具對(duì)五金件的尺寸進(jìn)行檢查，并依據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷其外觀是否符合標(biāo)準(zhǔn)。這種方式不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率比較低，還有可能出現(xiàn)漏檢、誤檢等問題，從而影響到產(chǎn)品出廠的質(zhì)量。

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發(fā)明內(nèi)容

????本發(fā)明針對(duì)背景技術(shù)中的問題，提出一種五金件外觀自動(dòng)檢測(cè)裝置，該裝置能夠自動(dòng)對(duì)五金件的外觀和尺寸進(jìn)行檢測(cè)，并將不合格的產(chǎn)品剔除出傳送裝置。

本發(fā)明為解決以上技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案：

一種五金件外觀自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括第一傳送裝置、第二傳送裝置、送料裝置、主控單元、圖像處理單元以及位于第一傳送裝置和第二傳送裝置之間的換向裝置；所述換向裝置包括旋轉(zhuǎn)式電磁鐵和擋板，所述擋板的一端與旋轉(zhuǎn)式電磁鐵的旋轉(zhuǎn)軸連接；所述第一傳送裝置的上方設(shè)有一個(gè)攝像頭；所述換向裝置的下方設(shè)有一個(gè)廢料箱；所述第一傳送裝置、第二傳送裝置、送料裝置和旋轉(zhuǎn)式電磁鐵均與主控單元的輸出端連接；所述攝像頭與圖像處理單元的輸入端連接；所述主控單元與圖像處理單元通過串口通訊線連接。

優(yōu)選地，所述攝像頭采用CCD高清攝像頭。

????技術(shù)效果：

????1、本發(fā)明能夠自動(dòng)對(duì)五金件的外觀和尺寸進(jìn)行檢測(cè)，并將不合格的產(chǎn)品剔除出傳送裝置，節(jié)省了人力。

2、結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，提高了檢驗(yàn)效率以及準(zhǔn)確性。

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附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是將不合格的五金件送入廢料箱時(shí)的狀態(tài)圖。

圖3是本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)框圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1、第一傳送裝置；2、第二傳送裝置；3、送料裝置；4、攝像頭；5、旋轉(zhuǎn)式電磁鐵；6、擋板；7、廢料箱；8、五金件。

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具體實(shí)施方式

?以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)地介紹：

?本發(fā)明的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括第一傳送裝置1、第二傳送裝置2、送料裝置3、主控單元、圖像處理單元以及位于第一傳送裝置1和第二傳送裝置2之間的換向裝置；所述換向裝置包括旋轉(zhuǎn)式電磁鐵5和擋板6，所述擋板6的一端與旋轉(zhuǎn)式電磁鐵5的旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)式電磁鐵5不工作時(shí)，擋板6水平置于兩個(gè)傳送裝置之間，第一傳送裝置1能夠通過該擋板6將五金件傳送至第二傳送裝置2；所述第一傳送裝置1的上方設(shè)有一個(gè)攝像頭4；所述換向裝置的下方設(shè)有一個(gè)廢料箱7。

本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)如圖3所示，所述第一傳送裝置1、第二傳送裝置2、送料裝置3和旋轉(zhuǎn)式電磁鐵5均與主控單元的輸出端連接；所述攝像頭4與圖像處理單元的輸入端連接；所述主控單元與圖像處理單元通過串口通訊線連接；所述攝像頭4采用CCD高清攝像頭。

?使用時(shí)，工作人員將需要檢測(cè)的五金件放入送料裝置3中，主控單元控制送料裝置3將最底部的一塊五金件8送至第一傳送裝置1上，第一傳送裝置1上方的攝像頭4會(huì)對(duì)該五金件8的外觀進(jìn)行拍攝，并將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像處理單元，圖像處理單元利用對(duì)比法對(duì)該五金件8的外觀及尺寸進(jìn)行檢測(cè)，并通過串口通訊的方式將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給主控單元，主控單元根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行以下操作：如果檢測(cè)合格，主控單元控制第一傳送裝置1和第二傳送裝置2同時(shí)工作，將五金件8傳至下一工序；如果檢測(cè)不合格，主控單元控制旋轉(zhuǎn)式電磁鐵5工作，使擋板6旋轉(zhuǎn)90度，之后，主控單元控制第一傳送裝置1工作，此時(shí)，五金件8已不能通過擋板6傳至第二傳送裝置2，只能隨自身重力落入廢料箱7中（如圖2所示）。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。