[發(fā)明專利]水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)及其磨拋機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310245180.5
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN103273400A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 虞衛(wèi)東
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江名媛工藝飾品有限公司
• 主分類號: B24B11/00
• 分類號: B24B11/00;B24B41/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于水晶制品磨拋加工領(lǐng)域，涉及一種對水晶坯件進行自動化磨拋加工的水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，尤其涉及其中的磨拋機械。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，水晶坯件的自動磨拋系統(tǒng)（磨拋機），包括：上料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機構(gòu)；至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位；對接工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷囊粋€夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個夾具上并能夠?qū)蓚€夾具進行位置對換的對接機構(gòu)；至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位；下料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機構(gòu)；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設(shè)有磨削機構(gòu)，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設(shè)有拋光機構(gòu)。將水晶坯件在各工位之間進行流轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移機構(gòu)，有機頭旋轉(zhuǎn)架形式、機械手旋轉(zhuǎn)架形式和機械手軌道形式。

水晶坯件（尤指標準水鉆類產(chǎn)品）的磨拋加工流程如下：

上料（包括空夾具的夾具針預熱→沾粉→上珠→粘接）→上半球磨削加工→上半球拋光加工→對接（包括空夾具的夾具針預熱→沾粉→夾具對抵→對空夾具的夾具針加熱熔膠粘接上水晶坯件→對另一夾具的夾具針加熱去膠→冷卻夾具針使粘接固定）→下半球磨削加工→下半球拋光加工→下料（包括對夾具加熱去膠→下珠及清潔夾具針）。上述過程中，對接工序占用時間最長，其次是上料工序，下料工序占用時間較短，對于磨削（或拋光）工序，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用多個磨削（或拋光）工位多次磨削（或拋光），這樣磨削（或拋光）工序占用的時間也相對較短。如何縮短對接工序上占用的時間或者通過合理分配各工序過程使得各加工工位上的停留時間較為接近，避免機臺等待時間過長，提高整個自動磨拋系統(tǒng)的加工效率正是本行業(yè)急待解決的難題。

公布號為CN102366914A的專利文獻中公開了一種自動循環(huán)雙夾具飾品磨拋機，水晶坯件的上半球磨拋（前磨拋）和下半球磨拋（后磨拋）在同一個加工循環(huán)（即夾具流轉(zhuǎn)循環(huán)），其中，各工位上的夾具座沿夾具的長度方向左右平行設(shè)置（尤其是磨拋工位），這樣左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)在各工位之間轉(zhuǎn)移夾具時，需要先伸下去從一個工位的夾具座上把夾具提上來再跨過相應(yīng)的工位上的夾具座機構(gòu)后，然后送下去放置在另一個工位上的夾具座上，這樣的左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜、動作繁瑣、易出故障和成本高。并且，其對接機構(gòu)中采用對接支架（即轉(zhuǎn)接組件部分）和等待支架（即夾具復位組件部分）均為180°旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，這樣存在下述問題：一是，因為對接機構(gòu)中的加熱管一般采用高頻加熱管或者煤氣噴火管，所以一般加熱管都需要與高頻發(fā)生設(shè)備或者煤氣供應(yīng)設(shè)備等連接，而加熱管要安裝在對接的兩個夾具（座）之間，即安裝在上述轉(zhuǎn)接組件中，180度大范圍的頻繁轉(zhuǎn)動會導致加熱管與高頻發(fā)生設(shè)備或者煤氣供應(yīng)設(shè)備等的連接結(jié)構(gòu)復雜化，還影響使用壽命；二是，為了空出轉(zhuǎn)接組件的旋轉(zhuǎn)空間，用于上位夾具清理、沾粉上膠的鋼絲刷和粉盤被設(shè)置在離轉(zhuǎn)接組件較遠的位置，它們的移動行程長、占用時間多；三是，上述轉(zhuǎn)接組件中，對接、沾粉上膠和180度旋轉(zhuǎn)是先后進行的，占用了較多時間，從而使得轉(zhuǎn)接（對接）工位占用時間延長，其他磨拋等工位機構(gòu)等待時間延長，對接效率低也同時降低了整個自動循環(huán)的加工效率。