[發(fā)明專利]懸掛式多角度觀測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310244878.5
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN103344332A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 潘玉良;周斌;凌在盈
• 申請（專利權）人: 杭州師范大學
• 主分類號: G01J3/28
• 分類號: G01J3/28;G01J3/02
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;王兵

技術領域

本發(fā)明涉及一種懸掛式多角度觀測裝置，特別是針對遙感應用領域?qū)Φ匚锕鈱W信息獲取的裝置。

背景技術

現(xiàn)有遙感應用技術領域用于遙感反演的地表光學特征測量裝置大都基于單角度測量方法，由于遙感衛(wèi)星上的傳感器已由單角度逐步發(fā)展為多角度，原有的單角度測量方法在遙感反演算法的研究和遙感技術應用中已不太適應，阻礙了地面驗證反演算法的研究和遙感產(chǎn)品精度的改良。目前國外遙感多角度觀測研究使用的裝備，技術上采用地面鋪設固定圓弧導軌實現(xiàn)，相當笨重，通常在固定場地應用，靈活性差。用于遙感反演的多角度光譜信息，對目標物的觀測傳感器在空間位置和姿態(tài)作調(diào)整和測量，動作復雜、難度大，國內(nèi)目前還未見到類似功能的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術在目標物的觀測傳感器在空間位置和姿態(tài)作調(diào)整和測量時動作復雜、難度大的問題，本發(fā)明提供一種在滿足多角度觀測要求的同時，結(jié)構(gòu)輕便使用靈活，可方便安裝在其它載體上工作，并能適合多種地物對象觀測測量的懸掛式多角度觀測裝置。

本發(fā)明所述的懸掛式多角度觀測裝置，其特征在于：包括圓拱軌道、小車驅(qū)動組件、方位驅(qū)動組件、小車和控制器，所述的小車驅(qū)動組件包括底座、主驅(qū)動繩輪、從驅(qū)動繩輪、驅(qū)動繩和第一電機，所述的底座安裝在所述的圓拱軌道的正上方，所述的第一電機安裝在所述的底座上，并且所述的主驅(qū)動繩輪與所述的第一電機的輸出軸連接，所述的從驅(qū)動繩輪安裝在所述的圓拱軌道的底部，所述的主驅(qū)動繩輪和所述的從驅(qū)動繩輪之間連接驅(qū)動繩，且所述的驅(qū)動繩放置在所述的圓拱軌道上；所述的圓拱軌道上安裝帶有光纖探頭的小車，所述的小車受驅(qū)動繩的牽引；所述的方位驅(qū)動組件包括支架、帶有安裝孔的接頭、和第二電機，所述的接頭通過連接軸安裝在所述的支架的上端，所述的第二電機的輸出軸與上述的底座鉸接；所述的第一電機和所述的第二電機均與所述的控制器信號連接；整個所述的裝置通過接頭固定在載體裝置上。

進一步，所述的圓拱軌道上對稱的安裝兩個小車，兩個所述的小車運動方向相反。

進一步，每輛所述的小車的光纖夾上安裝1個或1組光纖探頭。

進一步，當每輛小車上安裝1個光纖探頭時，其中一個光纖探頭指向所述的圓拱軌道的中心、另一個光纖探頭背向所述的圓拱軌道的中心。

或者，當每輛所述的小車上安裝1組所述的光纖探頭時，每組所述的光纖探頭中的其中一個光纖探頭指向所述的圓拱軌道的中心、另一個光纖探頭背向所述的圓拱軌道的中心。

進一步，所述的安裝孔的軸線與所述的連接軸的軸線保持空間正交。

使用時，圓拱軌道的圓弧對稱軸線垂直于水面，圓拱軌道的圓心必需與感興趣的觀測點重合，連接軸的軸線與安裝孔的軸線保持空間正交姿態(tài)，以確保圓拱軌道在重力作用下圓弧對稱軸線垂直于水面；然后固定圓拱軌道的方位角，通過移動小車完成該方位角下各個傾斜角度的光學信息測量，完成后再進入第二個測量方位角，重復小車運動在各傾斜角度的光學信息測量，依次進行直至360度方位內(nèi)整個信息測量完成。

本發(fā)明的有益效果是：野外作業(yè)時人體干擾小，光學特征信息采集準確、豐富；裝置結(jié)構(gòu)輕巧，架設方便，便于操作者變更測量位置；結(jié)構(gòu)適應多種目標物的多角度遙感光學特征信息獲??；采用懸掛結(jié)構(gòu)，重力作用確保中心軸垂直水平面，數(shù)據(jù)可信度高，并且方便安裝在其他輔助支撐設備上工作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的從驅(qū)動繩輪位置的局部放大圖。

圖3是本發(fā)明的方位驅(qū)動組件位置的局部放大圖。

圖4是本發(fā)明的小車的安裝示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明

參照附圖：