[發明專利]混合動力車輛及其控制方法和控制系統

有效

• 申請號: 201310242007.X
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN104228823B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 張君鴻;嚴二冬;魯連軍;趙曉峰
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/26
• 分類號: B60W10/26;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/10;B60W20/20;B60W20/15
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種混合動力車輛，以及一種混合動力車輛的控制方法和控制系統。

背景技術

隨著社會能源的短缺，新能源車輛受到越來越多人的關注，其中，混合動力車輛得到了快速發展。現有技術中，混合動力車輛主要包括純串聯驅動方案和純并聯驅動方案。其中，純串聯驅動方案主要根據車輛的SOC值控制工作模式的轉換，純并聯驅動方案主要通過判斷車速控制工作模式的轉換。但是，車輛采用純串聯驅動方案，在車輛進行高速行駛時，容易造成動力性不足，另外，車輛采用純并聯驅動方案，在車輛低速行駛時經濟性較差。因此，很難在混合動力車輛上同時實現串聯驅動方案和并聯驅動方案的匹配使用，進而很難實現在各種工況下車輛的燃油經濟性都好。

發明內容

本發明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種混合動力車輛的控制方法，該控制方法可以保證車輛高速行駛時的動力性，又可以保證車輛低速行駛時的燃油經濟性。

本發明的另一個目的在于提出一種混合動力車輛的控制系統。

本發明的再一個目的在于提出一種具有上述控制系統的混合動力車輛。

為達到上述目的，本發明一方面的實施例提出一種混合動力車輛的控制方法，該控制方法包括以下步驟：在所述混合動力車輛上電之后，檢測所述混合動力車輛的動力電池的SOC值、所述混合動力車輛的車速和所述混合動力車輛的負載；根據所述動力電池的SOC值、所述車速和所述負載控制所述混合動力車輛進入相應的工作模式，其中，所述工作模式包括EV1模式、EV2模式、串聯模式、并聯充電模式、純發動機模式、電機助力模式、全驅動模式和制動回饋模式。

根據本發明實施例的混合動力車輛的控制方法，根據動力電池的SOC值、車速和負載控制混合動力車輛進入相應的工作模式，可以使得混合動力車輛具有更好的燃油經濟性和動力性能，進而可以節約能源。另外，控制混合動力車輛的發動機始終工作于其工作高效區域，可以提高混合動力車輛的燃油經濟性。

在本發明的一些實施例中，在所述混合動力車輛的車速小于等于預設車速，且所述負載小于第一負載閾值，且所述動力電池的SOC值大于第一電量閾值時，控制所述混合動力車輛進入所述EV1模式；在所述負載小于所述第一負載閾值，且所述動力電池的SOC值小于所述第一電量閾值時，控制所述混合動力車輛從所述EV1模式驅動切換至所述串聯模式；在所述負載大于等于所述第一負載閾值且小于第二負載閾值，且所述動力電池的SOC值大于所述第一電量閾值時，控制所述混合動力車輛進入所述EV2模式，其中，所述第二負載閾值大于所述第一負載閾值。

另外，在本發明的一些實施例中，當滿足以下任一條件時，控制所述車輛進入所述并聯充電模式：所述混合動力車輛的車速大于所述預設車速，且所述負載大于等于第三負載閾值小于第四負載閾值；或者所述負載大于等于所述第一負載閾值小于所述第二負載閾值，且所述動力電池的SOC值小于所述第一電量閾值；其中，所述第四負載閾值大于所述第二負載閾值，所述第二負載閾值大于所述第一負載閾值，所述第一負載閾值大于所述第三負載閾值。在本發明的一些實施例中，在所述混合動力車輛的車速大于所述預設車速，且所述負載大于等于所述第四負載閾值小于第五負載閾值時，控制所述混合動力車輛進入所述純發動機模式，其中，所述第五負載閾值大于所述第四負載閾值；在所述混合動力車輛的車速大于所述預設車速，且所述負載大于等于所述第五負載閾值小于第六負載閾值時，控制所述混合動力車輛進入所述電機助力模式，其中，所述第六負載閾值大于所述第五負載閾值；在所述負載大于所述第六負載閾值時，控制所述混合動力車輛進入全驅動模式。

在本發明的一個實施例中，在所述負載等于零，且所述混合動力車輛的車速大于零時，控制所述混合動力車輛進入所述制動回饋模式。

為達到上述目的，本發明另一方面的實施例提出一種混合動力車輛的控制系統，該控制系統包括：動力電池；電池管理器，所述電池管理器檢測所述動力電池的SOC值；發動機；發電機；驅動電機；檢測裝置，所述檢測裝置檢測所述混合動力車輛的車速和所述混合動力車輛的負載的大小；控制器，所述控制器根據所述動力電池的SOC值、所述混合動力車輛的車速和所述混合動力車輛的負載的大小對所述發動機、所述發電機和所述驅動電機進行控制以使所述混合動力車輛進入相應的工作模式；其中，所述工作模式包括EV1模式、EV2模式、串聯模式、并聯充電模式、純發動機模式、電機助力模式、全驅動模式和制動回饋模式。