[發明專利]混合動力車輛及其控制方法和控制系統

有效

• 申請號: 201310242007.X
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN104228823B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 張君鴻;嚴二冬;魯連軍;趙曉峰
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/26
• 分類號: B60W10/26;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/10;B60W20/20;B60W20/15
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

1.一種混合動力車輛的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

在所述混合動力車輛上電之后，檢測所述混合動力車輛的動力電池的SOC值、所述混合動力車輛的車速和所述混合動力車輛的負載；以及

根據所述動力電池的SOC值、所述車速和所述負載控制所述混合動力車輛進入相應的工作模式，其中，所述工作模式包括EV1模式、EV2模式、串聯模式、并聯充電模式、純發動機模式、電機助力模式、全驅動模式和制動回饋模式；

其中，在所述混合動力車輛的車速小于等于預設車速，且所述負載小于第一負載閾值，且所述動力電池的SOC值大于第一電量閾值時，控制所述混合動力車輛進入所述EV1模式；

在所述負載小于所述第一負載閾值，且所述動力電池的SOC值小于等于所述第一電量閾值時，控制所述混合動力車輛從所述EV1模式切換至所述串聯模式；

在所述負載大于等于所述第一負載閾值且小于第二負載閾值，且所述動力電池的SOC值大于所述第一電量閾值時，控制所述混合動力車輛進入所述EV2模式，其中，所述第二負載閾值大于所述第一負載閾值。

2.如權利要求1所述的混合動力車輛的控制方法，其特征在于，當滿足以下任一條件時，控制所述混合動力車輛進入所述并聯充電模式：

所述混合動力車輛的車速大于所述預設車速，且所述負載大于等于第三負載閾值小于第四負載閾值；或者

所述負載大于等于所述第一負載閾值小于所述第二負載閾值，且所述動力電池的SOC值小于所述第一電量閾值；

其中，所述第四負載閾值大于所述第二負載閾值，所述第二負載閾值大于所述第一負載閾值，所述第一負載閾值大于所述第三負載閾值。

3.如權利要求2所述的混合動力車輛的控制方法，其特征在于，

在所述混合動力車輛的車速大于所述預設車速，且所述負載大于等于所述第四負載閾值小于第五負載閾值時，控制所述混合動力車輛進入所述純發動機模式，其中，所述第五負載閾值大于所述第四負載閾值；

在所述混合動力車輛的車速大于所述預設車速，且所述負載大于等于所述第五負載閾值小于第六負載閾值時，控制所述混合動力車輛進入所述電機助力模式，其中，所述第六負載閾值大于所述第五負載閾值；

在所述負載大于所述第六負載閾值時，控制所述混合動力車輛進入全驅動模式。

4.如權利要求1所述的混合動力車輛的控制方法，其特征在于，

在所述負載等于零，且所述混合動力車輛的車速大于零時，控制所述混合動力車輛進入所述制動回饋模式。

5.一種混合動力車輛的控制系統，其特征在于，包括：

動力電池；

電池管理器，所述電池管理器檢測所述動力電池的SOC值；

發動機；

發電機；

驅動電機；

檢測裝置，所述檢測裝置檢測所述混合動力車輛的車速和所述混合動力車輛的負載的大小；

控制器，所述控制器根據所述動力電池的SOC值、所述混合動力車輛的車速和所述混合動力車輛的負載的大小對所述發動機、所述發電機和所述驅動電機進行控制以使所述混合動力車輛進入相應的工作模式，所述工作模式包括EV1模式、EV2模式、串聯模式、并聯充電模式、純發動機模式、電機助力模式、全驅動模式和制動回饋模式；

其中，在所述混合動力車輛的車速小于等于預設車速，且所述負載小于第一負載閾值，且所述動力電池的SOC值大于第一電量閾值時，控制所述動力電池放電且控制所述驅動電機工作以使所述混合動力車輛以所述EV1模式進行工作；

所述控制器在所述負載小于所述第一負載閾值，且所述動力電池的SOC值小于所述第一電量閾值時，控制所述發動機啟動以帶動所述發電機工作為所述動力電池充電，且控制所述驅動電機工作以使所述混合動力車輛從所述EV1模式驅動切換至所述串聯模式進行工作；以及

所述控制器在所述負載大于等于所述第一負載閾值且小于第二負載閾值，且所述動力電池的SOC值大于所述第一電量閾值時，控制所述發電機和所述驅動電機同時工作以使所述混合動力車輛進入EV2模式；

其中，所述第二負載閾值大于所述第一負載閾值。