[發明專利]用于小型四輪車減速防碰撞系統的減速防碰撞方法

無效

• 申請號: 201310241595.5
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN103332180A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 張惠炘
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T1/12
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 楊立超

技術領域

本發明涉及一種防碰撞減速系統。

背景技術

隨著社會經濟的發展，私家車越來越普及，行車安全受到人們的極大關注，即使相撞時的速度為1m/s，其產生的沖擊力亦十分巨大。如果能在車禍發生時盡量減小碰撞時的速度，將有效的減輕車禍的危害。現有的車輛碰撞防護系統一般只有安全氣囊，在撞擊時彈出進行保護工作。但是這樣的防護不能在車輛接近時就做出判斷，防患于未然。

發明內容

本發明為了解決現有小型四輪車防碰撞系統不能在車輛接近時做出判斷，提前減速達到防碰撞的問題。

用于小型四輪車減速防碰撞系統的減速防碰撞方法，所述方法是基于傳感器模塊、通訊模塊、控制模塊和電磁模塊來實現的，

所述傳感器模塊的傳感數據輸出端與控制模塊傳感數據輸入端相連，通訊模塊的通訊端與控制模塊的通訊端相連，控制模塊的電磁控制端與電磁模塊相連；

傳感器模塊，用于獲取本車行駛方向、行駛速度和車輛重量，及附近車輛行駛方向、行駛速度和車輛重量；

通訊模塊，用于與附近車輛進行信息傳遞；

控制模塊，用于判斷附近車輛與本車之間的行駛信息，并控制啟動通訊模塊和電磁模塊；

電磁模塊，用于通電產生相斥磁場；

它包括如下步驟：

步驟一：通過傳感器獲取附近車輛信息，計算本車與附近車輛的兩車距離、行駛速度和行駛加速度信息，并實時傳送至控制模塊；

步驟二：當本車輛與附近車輛已經進入預設的危險相遇距離時，控制模塊若根據兩車的實時方向和實時速度，判斷出兩車若維持現有方向和速度，會在一定時間后相撞，則進入步驟三；

步驟三：控制模塊啟動通訊模塊，判斷對方車輛是否也裝有本防碰撞系統；若是則進入步驟四，若否則提示駕駛員有碰撞趨勢并結束；

步驟四：計算與有碰撞趨勢的車輛的距離，當兩車距離逐漸縮小至預設的危險相遇距離時同時啟動兩車的電磁模塊，完成兩車減速過程。

本發明實現了通過傳感器測量、電磁感應進行小型車減速防碰撞。本發明立足于傳感器測量，當判斷兩車的距離過近，達到危險距離時，啟動車內的電磁模塊，在瞬間產生一個很大的電磁斥力，這樣即便人工制動未能及時的將車速降下來，電磁力也能有效的使兩車減速，進而減少甚至是杜絕碰撞。

附圖說明

圖1為本發明用于小型車減速防碰撞系統的減速防碰撞方法的流程圖；

圖2為具體實施方式二所述線圈計算示意圖；

圖3為具體實施方式一所述線圈排布方式圖；

圖4為具體實施例Matlab仿真曲線圖。

具體實施方式

具體實施方式一、結合圖1說明本具體實施方式。用于小型四輪車減速防碰撞系統的減速防碰撞方法，所述方法是基于傳感器模塊、通訊模塊、控制模塊和電磁模塊來實現的，

所述傳感器模塊的傳感數據輸出端與控制模塊傳感數據輸入端相連，通訊模塊的通訊端與控制模塊的通訊端相連，控制模塊的電磁控制端與電磁模塊相連；

傳感器模塊，用于獲取本車行駛方向、行駛速度和車輛重量，及附近車輛行駛方向、行駛速度和車輛重量；

通訊模塊，用于與附近車輛進行信息傳遞；

控制模塊，用于判斷附近車輛與本車之間的行駛信息，并控制啟動通訊模塊和電磁模塊；

電磁模塊，用于通電產生相斥磁場；

它包括如下步驟：

步驟一：通過傳感器獲取附近車輛信息，計算本車與附近車輛的兩車距離、行駛速度和行駛加速度信息，并實時傳送至控制模塊；

步驟二：當本車輛與附近車輛已經進入預設的危險相遇距離時，控制模塊若根據兩車的實時方向和實時速度，判斷出兩車若維持現有方向和速度，會在一定時間后相撞，則進入步驟三；

步驟三：控制模塊啟動通訊模塊，判斷對方車輛是否也裝有本防碰撞系統；若是則進入步驟四，若否則提示駕駛員有碰撞趨勢并結束；

步驟四：計算與有碰撞趨勢的車輛的距離，當兩車距離逐漸縮小至預設的危險相遇距離時同時啟動兩車的電磁模塊，完成兩車減速過程。