[發明專利]用于小型四輪車減速防碰撞系統的減速防碰撞方法

無效

• 申請號: 201310241595.5
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN103332180A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 張惠炘
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T1/12
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 楊立超

1.用于小型四輪車減速防碰撞系統的減速防碰撞方法，所述方法是基于傳感器模塊、通訊模塊、控制模塊和電磁模塊來實現的，

所述傳感器模塊的傳感數據輸出端與控制模塊傳感數據輸入端相連，通訊模塊的通訊端與控制模塊的通訊端相連，控制模塊的電磁控制端與電磁模塊相連；

傳感器模塊，用于獲取本車行駛方向、行駛速度和車輛重量，及附近車輛行駛方向、行駛速度和車輛重量；

通訊模塊，用于與附近車輛進行信息傳遞；

控制模塊，用于判斷附近車輛與本車之間的行駛信息，并控制啟動通訊模塊和電磁模塊；

電磁模塊，用于通電產生相斥磁場；

其特征在于它包括如下步驟：

步驟一：通過傳感器獲取附近車輛信息，計算本車與附近車輛的兩車距離、行駛速度和行駛加速度信息，并實時傳送至控制模塊；

步驟二：當本車輛與附近車輛已經進入預設的危險相遇距離時，控制模塊若根據兩車的實時方向和實時速度，判斷出兩車若維持現有方向和速度，會在一定時間后相撞，則進入步驟三；

步驟三：控制模塊啟動通訊模塊，判斷對方車輛是否也裝有本防碰撞系統；若是則進入步驟四，若否則提示駕駛員有碰撞趨勢并結束；

步驟四：計算與有碰撞趨勢的車輛的距離，當兩車距離逐漸縮小至預設的危險相遇距離時同時啟動兩車的電磁模塊，完成兩車減速過程。

2.根據權利要求1所述的用于小型四輪車減速防碰撞系統的減速防碰撞方法，其特征在于所述步驟四：計算與有碰撞趨勢的車輛的距離，當兩車距離逐漸縮小至預設的危險相遇距離時同時啟動兩車的電磁模塊的電磁感應強度計算過程為：

車輛的線圈長度為l，線圈圓形截面半徑a，兩車中心連線的中點為P；沿連線，令P到線圈端部的距離為x，x通過傳感器計算得到。d為線圈直徑，n為線圈匝數，β₁為線圈端部到P點連線與中心線的夾角，β₂為線圈底部到P點連線與中心線的夾角，F為所受磁場力，β為角度積分變量，dβ為自變量β的微分。μ為實際磁導率，μ₀為真空磁導率，假設往線圈中插入鐵棒后，實際磁導率μ增大為真空磁導率的3000倍。I為線圈所通電流大小，根據麥克斯韋方程可知，全部電流圈在P點產生的電磁感應強度為：

B(P)=-nμI2∫β1β2sinβdβ=3000nμ0I2(cosβ2-cosβ1)]]>

F=nB‾2πaI]]>

其中：β1=arctanax,]]>β2=arctanal+x.]]>