[發(fā)明專利]一種直達(dá)波及其多徑干擾的抑制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310240881.X | 申請(qǐng)日: | 2013-06-18 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103344945A | 公開(公告)日: | 2013-10-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 單濤;陶然;卓智海;劉升恒;馮遠(yuǎn);張建 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京理工大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01S7/36 | 分類號(hào): | G01S7/36 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100081 *** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 直達(dá) 波及 干擾 抑制 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種直達(dá)波及其多徑干擾的抑制方法,該方法采用子帶自適應(yīng)RLS加NLMS濾波的方法,屬于雷達(dá)目標(biāo)探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及利用數(shù)字電視信號(hào)作為照射源時(shí),外輻射源雷達(dá)系統(tǒng)直達(dá)波及其多徑干擾抑制的方法。
背景技術(shù)
外輻射源雷達(dá)本身不發(fā)射信號(hào),而是利用廣泛分布的民用廣播設(shè)備(電視、廣播等)為照射源,通過接收目標(biāo)反射的電磁信號(hào)并進(jìn)行相關(guān)處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)和定位,其系統(tǒng)配置如圖1所示。回波天線除了接收到目標(biāo)反射的信號(hào)外,直達(dá)波及其多徑干擾也將從其副瓣和主瓣進(jìn)入,這些干擾信號(hào)的功率一般高于目標(biāo)回波信號(hào)功率30dB以上,如果不對(duì)這些干擾進(jìn)行抑制,就無法檢測(cè)目標(biāo)。因此實(shí)現(xiàn)外輻射源雷達(dá)系統(tǒng)探測(cè)性能的一個(gè)關(guān)鍵問題就是抑制回波通道中的直達(dá)波及其多徑干擾。
自適應(yīng)對(duì)消是干擾抑制的一種有效方法,外輻射源雷達(dá)中常用自適應(yīng)對(duì)消算法有歸一化最小均方(NLMS)濾波器、遞推最小二乘(RLS)濾波器等。其特點(diǎn)比較如表1所示,表中N為濾波器階數(shù)。
表1NLMS與RLS濾波器特點(diǎn)比較
天線掃描時(shí),直達(dá)波及其多徑干擾起伏變化很大,不滿足平穩(wěn)條件,此時(shí)NLMS濾波器性能將下降;同時(shí)由于數(shù)字電視信號(hào)的帶寬較寬(7.56MHz),同樣的雜波距離需要的濾波器階數(shù)很高(濾波器階數(shù)為2000左右),因此采用RLS算法運(yùn)算量巨大(與濾波器階數(shù)的平方成正比,如表1所示),難以實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)。
另外,外輻射源雷達(dá)系統(tǒng)的對(duì)消性能與直達(dá)波、回波兩個(gè)通道的頻率一致性成正比,一致性越好則對(duì)消性能越高。在外輻射源信號(hào)帶寬較窄情況下,如調(diào)頻廣播信號(hào)帶寬小于200KHz,回波接收天線和直達(dá)波接收天線的頻率特性一致性較好;而在外輻射源信號(hào)帶寬較寬情況下,如數(shù)字電視信號(hào)帶寬為7.56MHz,回波接收天線和直達(dá)波接收天線的頻率特性一致性變差,如圖2(a)、(b)所示,嚴(yán)重影響了對(duì)消性能,需要采取相應(yīng)的信號(hào)處理措施。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了提出一種直達(dá)波及其多徑干擾的抑制方法,適用于數(shù)字電視外輻射源雷達(dá),該方法的目的是為了解決寬帶信號(hào)下,直達(dá)波通道、回波通道頻率特性一致性變差,影響對(duì)消性能的問題;以及寬帶信號(hào)下,高階自適應(yīng)濾波器運(yùn)算量大,實(shí)時(shí)處理困難的問題。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
本發(fā)明的一種直達(dá)波及其多徑干擾的抑制方法,該方法在每個(gè)子帶內(nèi)采用RLS算法與NLMS算法相結(jié)合的濾波方法,具體步驟為:
1)子帶分解
將直達(dá)波、回波信號(hào)分別通過分析濾波器組分解為L(zhǎng)個(gè)子帶,有關(guān)的數(shù)學(xué)描述如下:
(1)式是將直達(dá)波信號(hào)分解為L(zhǎng)個(gè)子帶的數(shù)學(xué)表達(dá)式;(2)式是將目標(biāo)回波信號(hào)分解為L(zhǎng)個(gè)子帶的數(shù)學(xué)表達(dá)式;(3)式是子帶分解濾波器組的數(shù)學(xué)描述:
xm(n)=x(n)*hm(n)??????(1)
dm(n)=d(n)*hm(n)????????(2)
hm(n)=h(n)e-j2πmn/M??????(3)
式中m=0,1,…,L-1;h(n)為子帶分解濾波器采用的原型濾波器;
2)各個(gè)子帶的信號(hào)分別通過RLS結(jié)合NLMS濾波
天線掃描情況下,采用RLS與NLMS結(jié)合的方法,設(shè)第m個(gè)子帶的信號(hào)進(jìn)行M倍抽取后的直達(dá)波信號(hào)向量為
Xm(n)=[xm(Mn)?xm(M(n-1))?…?xm(M(n-M+1))]T
濾波器系數(shù)更新公式如下:
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