[發明專利]智能番茄采摘機

無效

• 申請號: 201310239128.9
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN103348818A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 王春艷;欒清楊
• 申請（專利權）人: 沈陽創達技術交易市場有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于農業機械領域，特別涉及一種基于機器人末端執行器的智能番茄采摘機。

背景技術

傳統的末端執行器智能化程度較低，對于作業對象與環境的柔嫩性、不規則性和復雜多變性缺乏適應能力，影響了果實采摘的效率和成功率；末端執行器的移動性和輕便性差。采摘機器人及其末端執行器應用工控機控制，輕便性差，靈活性不足。為此，提出一種基于多傳感器信息融合和開放式控制的基于機器人末端執行器的智能番茄采摘機。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種整體集成度高、穩定性強、易操作、易推廣的智能番茄采摘機。

本發明的技術方案是這樣實現的：該智能番茄采摘機共有5個部分：傳感器模塊、電動機模塊、解碼與驅動模塊、多軸運動控制模塊、便攜式計算機。其中傳感器模塊的輸出與電動機模塊的輸入連接在一起，電動機模塊的輸出與解碼與驅動模塊的輸入連接在一起，解碼與驅動模塊的輸出與多軸運動控制模塊的輸入連接在一起，多軸運動控制模塊的輸出與便攜式計算機的輸入連接在一起。在智能番茄采摘機工作時，傳感器模塊將采集到的各種信號發送給電動機模塊，電動機模塊將信號發送到解碼與驅動模塊，經過解碼將信號發送到多軸運動控制模塊，多軸運動控制模塊將控制結果發送給便攜式計算機。從而，實現智能番茄采摘功能。

本發明的優點：該智能番茄采摘機整體集成度高、穩定性強、易操作、易推廣、可開發能力強、準確率高、功耗低。?

附圖說明

圖1為本發明的結構框圖。

具體實施方式

本發明的系統結構結合工作過程詳加說明。

智能番茄采摘機的具體結構見圖1，多軸運動控制器型號選為C8205F120型號的單片機。

本發明的技術方案是這樣實現的：傳感器模塊、電動機模塊、解碼與驅動模塊、多軸運動控制模塊(C8205F120)、便攜式計算機。其中，在智能番茄采摘機工作時，傳感器模塊將采集到的各種信號發送給電動機模塊，電動機模塊將信號發送到解碼與驅動模塊，經過解碼將信號發送到多軸運動控制模塊，多軸運動控制模塊將控制結果發送給便攜式計算機。從而，實現智能番茄采摘功能。