[發(fā)明專利]頂板運(yùn)送車以及物品運(yùn)送設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310238317.4
• 申請日: 2013-06-17
• 公開（公告）號: CN103508373B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 村山繁人
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社大福
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66C11/00;H01L21/677
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 李婷,楊楷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種頂板運(yùn)送車及具有該頂板運(yùn)送車的物品運(yùn)送設(shè)備，所述頂板運(yùn)送車具有：在被配設(shè)于頂板側(cè)的行進(jìn)軌道引導(dǎo)支承的狀態(tài)下沿行進(jìn)路徑行進(jìn)的行進(jìn)體、被懸吊支承于行進(jìn)體且支承物品的支承體、相對于行進(jìn)體升降移動操作支承體的升降操作機(jī)構(gòu)、配備于升降操作機(jī)構(gòu)并且上端部與行進(jìn)體的上側(cè)連結(jié)部連結(jié)且下端部與支承體的下側(cè)連結(jié)部連結(jié)而在上下方向中伸縮自如的連桿機(jī)構(gòu)、配備于升降操作機(jī)構(gòu)并且令連桿機(jī)構(gòu)伸縮的伸縮用驅(qū)動部。

背景技術(shù)

上述那樣的頂板運(yùn)送車構(gòu)成為，令行進(jìn)體沿行進(jìn)路徑行進(jìn)、在令該行進(jìn)體在行進(jìn)路徑上的與運(yùn)送對象位置對應(yīng)的位置停止的狀態(tài)下，利用伸縮用驅(qū)動部令連桿機(jī)構(gòu)伸縮而令支承體升降移動，從而將物品向運(yùn)送對象位置運(yùn)送。作為運(yùn)送對象位置，例如有使用物品的裝置的交接位置、收納物品的收納容器的收納部等。

而且，在這樣的頂板運(yùn)送車中，有時由于運(yùn)送對象位置的設(shè)置誤差等，運(yùn)送對象位置相對于支承于頂板運(yùn)送車的物品從適當(dāng)?shù)奈恢醚厮椒较蚱啤Ｔ谌毡咎亻_平10－029793號公報（專利文獻(xiàn)1）中記載了下述構(gòu)成：為了應(yīng)對這樣的情況，將與連桿機(jī)構(gòu)的上端部連結(jié)的上側(cè)連結(jié)部構(gòu)成為相對于行進(jìn)體中的被行進(jìn)軌道引導(dǎo)支承的本體部沿水平方向滑動移動自如，通過利用滑動用驅(qū)動部令上側(cè)連結(jié)部滑動移動，令基板相對于運(yùn)送對象位置在水平方向中移動到適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

但是，在上述的專利文獻(xiàn)1的頂板運(yùn)送車中，上側(cè)連結(jié)部相對于行進(jìn)部沿水平方向移動，所以需要確保上側(cè)連結(jié)部沿水平方向滑動移動的空間，行進(jìn)體的設(shè)置需要大的空間。

發(fā)明內(nèi)容

用于解決課題的手段

鑒于上述背景，期望實現(xiàn)一種能夠?qū)崿F(xiàn)行進(jìn)體的設(shè)置空間的省空間化的頂板運(yùn)送車、以及具有該頂板運(yùn)送車的物品運(yùn)送設(shè)備。

本發(fā)明的頂板運(yùn)送車包括：

行進(jìn)體，在被配設(shè)于頂板側(cè)的行進(jìn)軌道引導(dǎo)支承的狀態(tài)下沿行進(jìn)路徑行進(jìn)；

支承體，被懸吊支承于所述行進(jìn)體，且支承物品；

升降操作機(jī)構(gòu)，相對于所述行進(jìn)體升降移動操作所述支承體；

連桿機(jī)構(gòu)，配備于所述升降操作機(jī)構(gòu)，上端部與所述行進(jìn)體的上側(cè)連結(jié)部連結(jié)且下端部與所述支承體的下側(cè)連結(jié)部連結(jié)，沿上下方向伸縮自如；

伸縮用驅(qū)動部，配備于所述升降操作機(jī)構(gòu)，令所述連桿機(jī)構(gòu)伸縮；

在此，所述上側(cè)連結(jié)部被支承為相對于所述行進(jìn)體中被所述行進(jìn)軌道引導(dǎo)支承的本體部繞沿水平方向的水平軸心擺動自如，

擺動用驅(qū)動部，令所述上側(cè)連結(jié)部相對于所述本體部繞所述水平軸心擺動。

即，通過利用擺動用驅(qū)動部令上側(cè)連結(jié)部繞水平軸心擺動，連接于上側(cè)連結(jié)部的連桿機(jī)構(gòu)的整體傾斜，連結(jié)于連桿機(jī)構(gòu)的下端部的支承體、以及支承于該支承體的物品的位置向垂直于沿著水平軸心的方向的水平方向移動。通過這樣地利用擺動用驅(qū)動部令上側(cè)連結(jié)部擺動，能夠令支承于支承體的物品沿水平方向移動，所以即便由于運(yùn)送對象位置的設(shè)置誤差等而運(yùn)送對象位置相對于被支承于頂板運(yùn)送車的物品從適當(dāng)?shù)奈恢醚厮椒较蚱茣r，也能夠令物品相對于運(yùn)送對象位置在水平方向中移動到適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

而且，上側(cè)連結(jié)部僅相對于行進(jìn)部擺動，上側(cè)連結(jié)部在水平方向中不較大地移動，所以無需為了設(shè)置行進(jìn)體而在水平方向設(shè)置大的空間，能夠?qū)崿F(xiàn)行進(jìn)體的設(shè)置空間的省空間化。

以下說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的例。

在本發(fā)明的頂板運(yùn)送車的實施方式中，優(yōu)選所述水平軸心設(shè)定為沿所述行進(jìn)體的行進(jìn)方向的方向。

即，通過令上側(cè)連結(jié)部繞沿行進(jìn)體的行進(jìn)方向的水平軸心擺動，能夠令支承于支承體的物品的位置向垂直于行進(jìn)方向的橫寬方向移動。

即，在移載對象位置在行進(jìn)方向中偏移時，通過令行進(jìn)體沿行進(jìn)方向行進(jìn)而能夠修正位置偏移，但在移載對象位置在垂直于行進(jìn)方向的橫寬方向中偏移時，即便令行進(jìn)體沿行進(jìn)方向行進(jìn)也無法修正位置偏移。但是，通過如上所述地令上側(cè)連結(jié)部繞沿行進(jìn)體的行進(jìn)方向的水平軸心擺動，能夠應(yīng)對即便令行進(jìn)體沿行進(jìn)方向行進(jìn)也無法修正位置偏移的橫寬方向中的位置偏移。

在本發(fā)明的頂板運(yùn)送車的實施方式中優(yōu)選構(gòu)成為，所述連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，令上端部與所述上側(cè)連結(jié)部擺動自如地連結(jié)的上側(cè)連桿體的下端部、和下端部與所述下側(cè)連結(jié)部擺動自如地連結(jié)的下側(cè)連桿體的上端部擺動自如地連結(jié)，一對的所述連桿機(jī)構(gòu)分別設(shè)置為伸縮自如的狀態(tài)，所述伸縮用驅(qū)動部令所述一對的連桿機(jī)構(gòu)的一方的第一連桿機(jī)構(gòu)中的所述上側(cè)連桿體、和所述一對的所述連桿機(jī)構(gòu)的另一方的第二連桿機(jī)構(gòu)中的所述上側(cè)連桿體的各自向相互相反的方向擺動，從而令所述一對的連桿機(jī)構(gòu)伸縮。