[發明專利]一種時序分配間歇傳動機構

有效

• 申請號: 201310237887.1
• 申請日: 2013-06-17
• 公開（公告）號: CN103307240A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 賀曉華;韋林;王富春;劉光浩;蘇磊;葉青;關意鵬;張曉林;羅洪波;陳文勇;王大紅
• 申請（專利權）人: 柳州職業技術學院
• 主分類號: F16H27/08
• 分類號: F16H27/08
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 韋微

技術領域

本發明涉及一種傳動機構，特別涉及一種時序分配間歇傳動機構。

背景技術

目前，有些設備需要由多個運動組合來完成某一特定功能，可稱之為多軸運動。完成這些特定功能的各個運動通常具有一定的時序要求，在實際中通常采用多個電機分別驅動的方式來實現。但在某些不具備穩定電源的場合這類設備的使用將受到限制，從而導致無法完成這些特定功能，這使得需要一種由純機械傳動來實現多軸運動的間歇傳動機構。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種時序分配間歇傳動機構，該機構中輸入軸完成一個連續整周運動，各輸出軸分別按照預定的時序分配完成一個間歇整周運動，能夠通過純機械傳動來實現多軸間歇運動，克服現有技術中存在的不足之處。

解決上述技術問題的技術方案是：一種時序分配間歇傳動機構，包括機構Ⅰ輸出軸、機構Ⅰ輸入軸、機構Ⅱ輸出軸、機構Ⅱ輸入軸、機構Ⅲ輸出軸、機構Ⅲ輸入軸、機構Ⅳ輸出軸、機構Ⅳ輸入軸和動力輸入軸、中間傳動軸，

所述的動力輸入軸上固定安裝有主傳動齒輪Ⅰ、主傳動齒輪Ⅱ和主傳動齒輪Ⅲ，中間傳動軸上固定安裝有中間傳動齒輪Ⅰ、中間傳動齒輪Ⅱ和中間傳動齒輪Ⅲ，中間傳動齒輪Ⅱ與主傳動齒輪Ⅲ嚙合，所述的機構Ⅰ輸出軸上固定安裝有機構Ⅰ齒輪，機構Ⅰ輸入軸上固定安裝有與機構Ⅰ齒輪嚙合的機構Ⅰ傳動齒輪Ⅰ和與主傳動齒輪Ⅱ嚙合的機構Ⅰ傳動齒輪Ⅱ，機構Ⅱ輸出軸上固定安裝有機構Ⅱ齒輪，機構Ⅱ輸入軸上固定安裝有與中間傳動齒輪Ⅲ嚙合的機構Ⅱ傳動齒輪Ⅰ和與機構Ⅱ齒輪嚙合的機構Ⅱ傳動齒輪Ⅱ，機構Ⅲ輸出軸上固定安裝有機構Ⅲ齒輪，機構Ⅲ輸入軸上固定安裝有與機構Ⅲ齒輪嚙合的機構Ⅲ傳動齒輪Ⅰ和與主傳動齒輪Ⅰ嚙合的機構Ⅲ傳動齒輪Ⅱ，機構Ⅳ輸出軸上固定安裝有機構Ⅳ齒輪，機構Ⅳ輸入軸上固定安裝有與中間傳動齒輪Ⅰ嚙合的機構Ⅳ傳動齒輪Ⅰ和與機構Ⅳ齒輪嚙合的機構Ⅳ傳動齒輪Ⅱ，所述的機構Ⅰ傳動齒輪Ⅰ、機構Ⅱ傳動齒輪Ⅱ、機構Ⅳ傳動齒輪Ⅱ和機構Ⅲ傳動齒輪Ⅰ為不完全齒輪，其余齒輪為完全齒輪。

所述的安裝不完全齒輪的輸入軸和安裝與不完全齒輪嚙合的完全齒輪的輸出軸上對應安裝有相互配對的鎖止弧板Ⅰ和鎖止弧板Ⅱ。

由于采用上述技術方案，本發明之一種時序分配間歇傳動機構具有以下有益效果：本發明通過一動力輸入軸將動力分別輸出給四個機構的輸入軸，然后通過不完全齒輪與完全齒輪的嚙合，達到動力輸入軸做不間歇勻速轉動，而四個機構的輸出軸按照一定的時間間隔分別做間歇運動。本發明四個機構的時序要求，可以根據實際需要自定，四個機構的運動可以間隔設置，也可以重合設置，適用范圍廣。本發明動力輸入軸完成一個連續整周運動，各輸出軸分別按照預定的時序分配完成一個間歇整周運動，能夠通過純機械傳動來實現多軸間歇運動，多軸運動只需一個動力源驅動即可，不需要采用多個電機驅動；解決了具有多軸運動的設備在某些不具備穩定電源的場合使用受到限制的問題。

下面，結合附圖和實施例對本發明之一種時序分配間歇傳動機構的技術特征作進一步的說明。

附圖說明

圖1-圖2：本發明之時序分配間歇傳動機構結構示意圖。

圖1：立體圖，圖2：主視圖。

圖3-圖6：本發明之相互配對的鎖止弧板結構示意圖（包括相互配對的輸出軸和輸入軸、完全齒輪和不完全齒輪）。

圖3：立體圖，圖4：主視圖，圖5：俯視圖，圖6：后視圖。

圖7：本發明之鎖止弧板Ⅰ結構示意圖。

圖8：本發明之鎖止弧板Ⅱ結構示意圖。

圖中：?

1-機構Ⅰ傳動齒輪Ⅰ，2-機構Ⅰ傳動齒輪Ⅱ，3-機構Ⅰ齒輪，4-中間傳動齒輪Ⅰ，5-中間傳動齒輪Ⅱ，6-中間傳動齒輪Ⅲ，7-機構Ⅱ傳動齒輪Ⅱ，8-機構Ⅱ傳動齒輪Ⅰ，9-機構Ⅱ齒輪，10-機構Ⅳ傳動齒輪Ⅱ，11-機構Ⅳ齒輪，12-機構Ⅳ傳動齒輪Ⅰ，13-機構Ⅲ齒輪，14-機構Ⅲ傳動齒輪Ⅰ，15-機構Ⅲ傳動齒輪Ⅱ，16-主傳動齒輪Ⅰ，17-主傳動齒輪Ⅱ，18-主傳動齒輪Ⅲ。

19-鎖止弧板Ⅰ，191-主動鎖止圓弧，20-鎖止弧板Ⅱ，201-從動鎖止圓弧。

21-機構Ⅰ輸出軸，22-中間傳動軸，23-機構Ⅱ輸入軸，24-機構Ⅱ輸出軸，25-機構Ⅳ輸入軸，26-機構Ⅳ輸出軸，27-機構Ⅲ輸出軸，28-機構Ⅲ輸入軸，29-動力輸入軸，30-機構Ⅰ輸入軸。

具體實施方式