[發(fā)明專利]通用網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測(cè)模糊控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310237834.X
• 申請(qǐng)日: 2013-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN103345153A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佟世文;方建軍;李紅星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京聯(lián)合大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B13/04
• 分類號(hào): G05B13/04
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

1.一種通用網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測(cè)模糊控制方法，其特征在于，該方法包括：

A、根據(jù)反向通道時(shí)延的被控過程輸出和過去的控制作用，通過預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)未來(lái)的過程輸出；

B、將未來(lái)期望的被控過程輸出與模型預(yù)測(cè)的被控過程輸出的誤差和誤差的變化作為模糊控制的輸入設(shè)計(jì)模糊控制器，計(jì)算一系列未來(lái)的控制作用；

C、將這些控制作用打包通過網(wǎng)絡(luò)由控制器端發(fā)送到過程端，在過程端通過網(wǎng)絡(luò)時(shí)延補(bǔ)償器選擇合適的控制序列作用于被控過程以補(bǔ)償前向網(wǎng)絡(luò)通道的時(shí)延；

D、在下一個(gè)執(zhí)行周期，重復(fù)執(zhí)行步驟A、B和C。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟A中的預(yù)測(cè)模型是時(shí)間序列模型或者是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；所述步驟A中的預(yù)測(cè)模型是線性的模型或者是非線性的模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟C是根據(jù)前向通道的時(shí)延，在最新的控制序列中通過控制作用來(lái)補(bǔ)償前向網(wǎng)絡(luò)通道的時(shí)延。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述前向通道的時(shí)延是固定時(shí)延或者是隨機(jī)時(shí)延。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，取一個(gè)最大的允許時(shí)延，如果某個(gè)控制序列超過了該最大的允許時(shí)延，則可用該最大的允許時(shí)延下的控制序列進(jìn)行計(jì)算。