[發(fā)明專利]一種精度可切換的定位跟蹤裝置及定位跟蹤方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310228729.X
• 申請(qǐng)日: 2013-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN103344977A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路孝君;陳懷友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東華戎信息產(chǎn)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/43
• 分類號(hào): G01S19/43;G01S19/35
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 張維斗

1.一種精度可切換的定位跟蹤裝置，包括RTK基準(zhǔn)站，與RTK基準(zhǔn)站連接的計(jì)算管理中心，震動(dòng)充電裝置，其特征是：所述的計(jì)算管理中心與一定位跟蹤裝置連接，所述的定位跟蹤裝置包括GPS接受模塊，與GPS接受模塊連接的中央處理模塊，所述的中央處理模塊與一通信模塊連接，通信模塊與計(jì)算管理中心連接，有電源模塊與所述的中央處理模塊連接，所述的電源模塊與充電控制模塊連接，所述的充電控制模塊與震動(dòng)充電裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述精度可切換的定位跟蹤裝置，其特征是：所述的通信模塊為wifi模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述精度可切換的定位跟蹤裝置，其特征是：所述的通信模塊為GSM無線模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述精度可切換的定位跟蹤裝置，其特征是：所述的通信模塊為WCDMA無線模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述精度可切換的定位跟蹤裝置，其特征是：所述的通信模塊為CDMA無線模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述精度可切換的定位跟蹤裝置，其特征是：所述的充電控制模塊與太陽能充電模塊連接。

7.一種精度可切換的定位跟蹤方法，其特征在于包括如下步驟：

1）定位跟蹤裝置根據(jù)需要進(jìn)行定位精度切換，如果進(jìn)行米級(jí)精度進(jìn)行定位，進(jìn)入步驟2），如果進(jìn)行亞米級(jí)精度進(jìn)行定位，則進(jìn)入步驟3）；

2）所述定位跟蹤裝置本身進(jìn)行定位；

3）定位跟蹤裝置將自身信息作為數(shù)據(jù)包發(fā)送至計(jì)算管理中心，數(shù)據(jù)包包括偽距觀測量、載波相位觀測量、多普勒頻移觀測量、載噪比、環(huán)路鎖定時(shí)間等數(shù)據(jù)信息，在數(shù)據(jù)塊前帶有數(shù)據(jù)包標(biāo)志頭，數(shù)據(jù)塊長度值，在數(shù)據(jù)塊的后面附加數(shù)據(jù)的奇偶校驗(yàn)值；

4）RTK基準(zhǔn)站將自身信息作為數(shù)據(jù)包傳送到計(jì)算管理中心，在數(shù)據(jù)包中帶有數(shù)據(jù)包標(biāo)志頭、數(shù)據(jù)包長度值、基準(zhǔn)站編號(hào)、奇偶校驗(yàn)值、數(shù)據(jù)結(jié)束符；

5）計(jì)算管理中心讀取步驟3）和步驟4）中的數(shù)據(jù)包中的標(biāo)志頭，數(shù)據(jù)塊長度，基準(zhǔn)站編號(hào)，并進(jìn)行奇偶校驗(yàn)值校驗(yàn)，校驗(yàn)通過數(shù)據(jù)完好，否則數(shù)據(jù)包已壞、丟包。解析出數(shù)據(jù)中的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)，并進(jìn)行同步；

6）將同步好的數(shù)據(jù)推入差分計(jì)算；通過線性觀測方程

λΔφ12j=-λ(ΔN12j+Δδφ12)+Δρij0+l1jdX1-]]>

l2jdX2+m1jdY1-m2jdY2+n1jdZ1-n2jdZ2+Δdt12]]>

+ΔI12j+ΔT12j+Δϵφ]]>

偽距雙差動(dòng)態(tài)定位方程▿Δρ~21-▿Δρ210▿Δρ~31-▿Δρ310▿Δρ~41-▿Δρ410···=l2-l1m2-m1n2-n1l3-l1m3-m1n3-n1l4-l1m4-m1n4-n1··········dXdYdZ+▿ΔϵC]]>

載波相位雙差定位方程即可得到定位跟蹤裝置的位置信息，其中△dt₁₂為接收機(jī)鐘差之差，為電離層誤差之差，對(duì)流層誤差之差，為相位初始整周未知數(shù)之差，基準(zhǔn)站相位偏差之差，載波觀測噪聲之差。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述精度可切換的定位跟蹤方法，其特征是：所述步驟3）和步驟4)中的奇偶校驗(yàn)值為CRC奇偶校驗(yàn)值。