[發明專利]泡沫鎳中銅顆粒自動檢測方法及系統

無效

• 申請號: 201310227827.1
• 申請日: 2013-06-08
• 公開（公告）號: CN103293167A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 耿振偉;夏勝平;趙華榮;李星;朱濟群;易湘琢
• 申請（專利權）人: 湖南竟寧科技有限公司
• 主分類號: G01N21/94
• 分類號: G01N21/94
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 魏國先;李宇

1.?一種泡沫鎳中銅顆粒自動檢測方法，其特征在于：在泡沫鎳的傳送工作臺的上、下兩側配置用于采集泡沫鎳表面圖像的多個彩色圖像采集裝置，這些彩色圖像采集裝置與工業計算機連接，彩色圖像采集裝置所采集的泡沫鎳表面圖像數據輸入工業計算機，先進行白平衡濾波，消除彩色圖像采集裝置采集成像中的偏色影響；然后將RGB色彩空間轉換為HSV色彩空間，轉換后基于H通道進行中值濾波以消除噪聲；再設定檢測的H通道區分值為80<H<180的所在泡沫鎳表面區域確定為銅顆粒區域，該區域以外的部分為非銅區域，并將銅顆粒區域和非銅區域分別用灰度值255和0表示，從而得到二值圖像；為確定候選區域的位置和區域大小，對二值圖像中的白色區域進行區域生長，找出外接矩形，該外接矩形即為銅顆粒候選區域；最后對候選區域提取顏色直方圖和顏色空間特征，并通過學習訓練好的SVM分類器，決策分類器，Adaboost分類器進一步確認銅顆粒候選區域是否含有銅異物，如果有，則發出警告，等待工作人員處理即可。

2.一種泡沫鎳中銅顆粒自動檢測系統，其特征在于包括用于提供泡沫鎳的上料裝置；用于傳送泡沫鎳的工作臺；設于工作臺上、下兩側的彩色圖像采集裝置，且處于彩色圖像采集裝置拍攝區域的工作臺為鏤空結構；設于彩色圖像采集裝置兩側的光源；用于控制工作臺運行狀態的運動控制器；與運動控制器及彩色圖像采集裝置電連接的工業計算機。

3.根據權利要求3所述的泡沫鎳中銅顆粒自動檢測系統，其特征在于，在工作臺上、下兩側的彩色圖像采集裝置有三排，且三排彩色圖像采集裝置錯開排列，使三排彩色圖像采集裝置拼接的視場能覆蓋泡沫鎳的整個橫向距離。

4.根據權利要求3所述的泡沫鎳中銅顆粒自動檢測系統，其特征在于，每排彩色圖像采集裝置的兩側分別設有光源。

5.根據權利要求4所述的泡沫鎳中銅顆粒自動檢測系統，其特征在于，工作臺的上、下三排彩色圖像采集裝置皆為3、3、2排列，即第一、第二排為3個彩色圖像采集裝置，第三排為2個彩色圖像采集裝置。

6.根據權利要求3所述的泡沫鎳中銅顆粒自動檢測系統，其特征在于，該彩色圖像采集裝置3優選為彩色照相機。

7.根據權利要求3所述的泡沫鎳中銅顆粒自動檢測系統，其特征在于，該工業計算機與運動控制器之間通過PLC模塊連接。