[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)械手上的升降旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置及擁有其的焊接機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310224416.7
• 申請(qǐng)日: 2013-06-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103317503A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊振文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳華意隆電氣股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/08
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/08;B25J9/12;B23K37/02
• 代理公司: 深圳市港灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44258
• 代理人: 柴向榮

1.一種機(jī)械手上的升降旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置，其安裝在機(jī)械手小搖臂上，其特征在于，包括：第一電機(jī)，第二電機(jī)，齒輪，立軸，外接裝置；所述立軸通過(guò)其側(cè)面上的導(dǎo)軌活動(dòng)連接于小搖臂的一端，所述立軸上設(shè)有齒條，所述第一電機(jī)安裝在小搖臂上，所述第一電機(jī)的電機(jī)軸與齒輪固定連接，所述齒輪與所述立軸上的齒條嚙合；所述第二電機(jī)安裝于立軸下端部，所述外接裝置與所述第二電機(jī)的電機(jī)軸連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手上的升降旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置，其特征在于，?所述第一電機(jī)與齒輪之間還設(shè)有減速機(jī)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種可自動(dòng)旋轉(zhuǎn)升降的焊接裝置，其特征在于還包括聯(lián)軸器和第一編碼器，所述聯(lián)軸器一端與第一電機(jī)連接，所述第一編碼器安裝于小搖臂上并與聯(lián)軸器另一端連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手上的升降旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置，所述立軸與小搖臂垂直設(shè)置或傾斜設(shè)置。

5.一種焊接機(jī)械手，包括：底座，大搖臂，小搖臂，第三電機(jī)，第四電機(jī)，所述底座與所述大搖臂軸向活動(dòng)連接，所述第四電機(jī)安裝于大搖臂或底座上用于驅(qū)動(dòng)大搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小搖臂的一端與大搖臂的一端軸向活動(dòng)連接，所述第三電機(jī)安裝于大搖臂或小搖臂上用于驅(qū)動(dòng)小搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，所述小搖臂的另一端安裝了如權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的一種機(jī)械手上的升降旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置。

6.如權(quán)利要求5所述的一種焊接機(jī)械手，其特征在于還包括第二編碼器和第三編碼器，所述第二編碼器與第三電機(jī)連接；所述第三編碼器與第四電機(jī)連接。

7.如權(quán)利要求6所述的一種焊接機(jī)械手，其特征在于，所述第三電機(jī)和第四電機(jī)可以是通過(guò)帶傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)小搖臂和大搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種焊接機(jī)械手，其特征在于還包括總控制器，所述總控制器分別于第一電機(jī)，第二電機(jī)，第三電機(jī)和第四電機(jī)電連接；所述總控制器還與第一編碼器，第二編碼器和第三編碼器電連接。