[發(fā)明專利]搓面機(jī)構(gòu)及具有該搓面機(jī)構(gòu)的機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310223096.3
• 申請日: 2013-06-06
• 公開（公告）號: CN103276881A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方志松;石周;王小舟;楊金中;潘雨卿
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司
• 主分類號: E04F21/16
• 分類號: E04F21/16
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 秦蕾

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種搓面機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于對砂漿進(jìn)行搓面抹平的搓面機(jī)構(gòu)及具有該搓面機(jī)構(gòu)的機(jī)器人。

背景技術(shù)

在房屋建筑過程中，一般房屋建筑內(nèi)壁均會(huì)附有一層大約20毫米的水泥坯子。該水泥坯子的附著施工過程一般分為上泥漿、抹平和搓面三個(gè)步驟。其中在上完泥漿并將泥漿抹平后，待墻面六七成干時(shí)，需要將墻面搓平，即將未完全干的泥漿涂抹均勻，并壓實(shí)到墻面上，以使得墻面結(jié)實(shí)且平整。現(xiàn)有技術(shù)中大多采用人工進(jìn)行搓面抹平的操作，但是該種工作操作技巧難掌握，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、且施工效率低。

因此，有必要提供一種搓面機(jī)構(gòu)及具有該搓面機(jī)構(gòu)的機(jī)器人以克服上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搓面且施工質(zhì)量較高的搓面機(jī)構(gòu)及具有該搓面機(jī)構(gòu)的機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種搓面機(jī)構(gòu)，其包括基座、搓面頭機(jī)構(gòu)、以及連接基座和搓面頭機(jī)構(gòu)的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)；所述搓面頭機(jī)構(gòu)包括與自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)相固定的安裝座、固定在安裝座上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、搓面盤、以及固定連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和搓面盤的連接機(jī)構(gòu)；在自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)的作用下，所述搓面頭機(jī)構(gòu)可相對基座在垂直搓面盤的方向上移動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述搓面機(jī)構(gòu)包括兩組所述自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，并且兩組所述自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在安裝座的兩側(cè)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)包括一端固定在所述安裝座上的支撐軸、固定在支撐軸另一端的第一彈性元件、以及套在支撐軸和第一彈性元件外側(cè)的空心軸，所述支撐軸與空心軸均沿垂直搓面盤的方向設(shè)置，所述基座設(shè)有與空心軸相固定的固定部。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝座包括與搓面盤平行設(shè)置的固定板以及與固定板垂直設(shè)置的安裝臂，所述支撐軸一端固定在固定板上，所述安裝臂上設(shè)置有套在所述空心軸上的滑塊，所述固定部位于固定板和滑塊之間。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)為伸縮氣缸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及與電機(jī)配套設(shè)置的減速機(jī)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接機(jī)構(gòu)包括固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端的第一轉(zhuǎn)接盤、固定在搓面盤后側(cè)的第二轉(zhuǎn)接盤、以及連接第一轉(zhuǎn)接盤和第二轉(zhuǎn)接盤的姿態(tài)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述姿態(tài)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括十字節(jié)結(jié)構(gòu)和均勻分布在十字節(jié)結(jié)構(gòu)周圍的第二彈性元件，所述十字節(jié)結(jié)構(gòu)包括固定在第一轉(zhuǎn)接盤上且相對設(shè)置的一對第一旋轉(zhuǎn)塊、與第一旋轉(zhuǎn)塊呈十字狀固定在第二轉(zhuǎn)接盤上一對第二旋轉(zhuǎn)塊、設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)塊和第二旋轉(zhuǎn)塊之間的絞架、連接第一旋轉(zhuǎn)塊和絞架的第一轉(zhuǎn)軸、以及連接第二旋轉(zhuǎn)塊和絞架的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二彈性元件夾持設(shè)置在第一轉(zhuǎn)接盤和第二轉(zhuǎn)接盤之間。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述姿態(tài)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括連接第一轉(zhuǎn)接盤和第二轉(zhuǎn)接盤的萬向節(jié)結(jié)構(gòu)和均勻分布在萬向節(jié)結(jié)構(gòu)周圍的第二彈性元件，所述第二彈性元件夾持設(shè)置在第一轉(zhuǎn)接盤和第二轉(zhuǎn)接盤之間。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了一種機(jī)器人，包括機(jī)身、活動(dòng)固定在機(jī)身上的腰關(guān)節(jié)、活動(dòng)固定在腰關(guān)節(jié)上的機(jī)械臂、以及驅(qū)動(dòng)腰關(guān)節(jié)和機(jī)械臂工作的驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)器人還包括固定在機(jī)械臂上的所述搓面機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：?本發(fā)明中搓面機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搓面，改善墻面施工質(zhì)量，提高工作效率。另外，通過在基座和搓面頭機(jī)構(gòu)之間設(shè)置自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，使得所述搓面頭機(jī)構(gòu)可相對基座在垂直搓面盤的方向上移動(dòng)，由此可通過自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)補(bǔ)償基座的位移偏差，使得搓面頭機(jī)構(gòu)上的搓面盤始終貼靠墻面，進(jìn)一步保證墻面施工質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明搓面機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖2是圖1中搓面機(jī)構(gòu)的基座、安裝座和自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)的部分剖視圖；

圖3是圖1中搓面機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)和搓面盤的立體圖；

圖4是圖3中的連接機(jī)構(gòu)的部分立體圖；

圖5是設(shè)置有圖1中搓面機(jī)構(gòu)的機(jī)器人的立體圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。