[發明專利]采用兩軸傾角傳感器的旋轉主軸振顫的機電協調抑制方法

無效

• 申請號: 201310222564.5
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN103291549A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 吳愛華;吳國慶;茅靖峰;張旭東;曹陽;周井玲;肖龍雪
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: F03D7/06
• 分類號: F03D7/06
• 代理公司: 南通市永通專利事務所 32100
• 代理人: 葛雷

1.一種采用兩軸傾角傳感器的旋轉主軸振顫的機電協調抑制方法，其特征是：包括以下步驟：

（1）實時獲取旋轉主軸的垂直傾角，所述垂直傾角包括主軸水平截面內正交的兩個方向上的傾斜偏角值α_x和α_y；通過旋轉主軸頂端的靜止部件上安裝兩軸傾角傳感器獲取垂直傾斜偏角值α_x和α_y；

（2）計算旋轉主軸的振顫烈度K_v，所述振顫烈度定義為，Kv=αx2+αy2+α·x2+α·y2+α··x2+α··y2;]]>

（3）根據當前風速，計算風力發電機最大功率跟蹤目標下的最優轉速ω_op；

（4）根據旋轉主軸振顫烈度，分析確定風力發電機的期望轉速ω_g：

a）獲取風力發電機的當前轉速ω_c；

b）判斷旋轉主軸的振顫烈度是否超過預先設定的臨界調控閾值Kt，

若是，進入步驟d）；

若否，進入步驟c）；

c）將最優轉速ω_op確定為風力發電機的期望轉速ω_g；

d）比較當前轉速ω_c與最優轉速ω_op的大小，

若|ω_c-ω_op|>ε，則將最優轉速ω_op確定為風力發電機的期望轉速ω_g；

若|ω_c-ω_op|≤ε，則將風力發電機的期望轉速ω_g設定為低于最優轉速ω_op；

式中，ε為正實數，是代表當前轉速ω_c與最優轉速ω_op差異的一個數值量；

（5）由轉速內環控制器驅使風力發電機的轉速快速達到期望轉速ω_g；

（6）判斷旋轉主軸的振顫烈度是否超過預先設定的最大安全調控閾值Ks以內，

若是，進入步驟（7）；

若否，返回步驟（1）；

（7）啟動轉速內環控制器的風力發電機反向電動制動功能，以及旋轉主軸的電磁抱剎機構，使風力發電機的轉速快速下降；

（8）發送故障停機信號，并等待復位重啟指令。