[發明專利]一種四軸超聲波焊接機

在審

• 申請號: 201310222281.0
• 申請日: 2013-06-06
• 公開（公告）號: CN103317224A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 蘇偉
• 申請（專利權）人: 蘇州凱爾博精密機械有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B29C65/08
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

技術領域

本發明涉及一種四軸超聲波焊接機，主要涉及焊接機技術領域。

背景技術

在焊接機對產品進行焊接時，當所需焊接的產品形狀不規則，一般的焊接機焊接頭不能快速的連續的來對產品進行焊接，往往需要調整焊接頭的位置后再進行焊接；在對同一產品進行不同尺寸要求的焊接時，一般的焊接機焊接頭只能通過人工來裝換不同尺寸的焊接頭；當遇到不同尺寸不同距離的問題時，對于這樣的產品進行加工時，往往需要進行人工調整與定位，需要停機再調整，這樣就大大的降低了生產效率，也增加了工人的勞動強度，不利于生產的自動化。

發明內容

針對上述存在的技術問題，本發明的目的是：提出了一種能夠調節焊接位置、焊接距離且能自動更換焊接頭的四軸超聲波焊接機。

本發明的技術解決方案是這樣實現的：一種四軸超聲波焊接機，包括機架，所述機架上部設有X軸滑軌；所述X軸滑軌上設有兩個沿其移動的Y軸機械手；所述Y軸機械手上設有可垂直伸縮的Z軸焊接單元；所述機架底部安裝有旋轉工作臺；所述旋轉工作臺一側設有兩組自動換模機構；所述旋轉工作臺上設有用于固定產品的胎膜。

優選的，所述Z軸焊接單元包括伺服電機、絲桿、單元滑塊，所述伺服電機帶動絲桿轉動使單元滑塊沿絲桿上下移動；所述單元滑塊上固定有超聲波氣缸和導向板；所述超聲波氣缸活塞端連接有發震器固定座；所述發震器固定座可沿導向板上下移動；所述發震器固定座上安裝有超聲波焊接頭。

優選的，所述自動換模機構包括底座、支撐板，所述底座上表面四個角上設有向下延伸的直線軸承；所述支撐板下表面通過四根導柱固定在直線軸承內；所述支撐板上設有三個固定座孔；所述固定座孔內分別安裝有換模焊腔固定座；所述換模焊腔固定座內設置有焊接頭；所述換模焊腔固定座上方設有換模卡爪；所述換模卡爪連接有換模氣缸；所述換模氣缸安裝在氣缸固定座上；所述氣缸固定座設置在支撐板上。

優選的，所述旋轉工作臺包括臺面板、旋轉伺服電機，所述旋轉伺服電機固定安裝在電機固定座上；所述電機固定座上設有與旋轉伺服電機一端相配合的邊軸器；所述邊軸器另一端連接固定有旋轉軸；所述旋轉軸上通過鍵銷固定安裝有多個臺面板連接塊；所述旋轉軸另一端安裝在轉軸固定座內；所述轉軸固定座上設有感應塊與檢測開關。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明的一種四軸超聲波焊接機，通過X軸滑軌、Y軸機械手、Z軸焊接單元的配合移動來對產品進行移動焊接，通過旋轉工作臺來解決對產品進行加工時，遇到焊接頭對產品不能焊接需要調整的問題，通過自動換模機構來解決對同一產品進行不同尺寸要求的焊接時，焊接機焊接頭的自動更換，通過上述方式實現了焊接機的自動化生產，大大提高了生產效率。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

附圖1為本發明的一種四軸超聲波焊接機的結構示意圖；

附圖2為本發明的一種四軸超聲波焊接機的Z軸焊接單元的結構示意圖；

附圖3為本發明的一種四軸超聲波焊接機的自動換模機構的結構示意圖；

附圖4為本發明的一種四軸超聲波焊接機的旋轉工作臺的結構示意圖；

其中：1、機架；2、X軸滑軌；3、Y軸機械手；4、Z軸焊接單元；5、旋轉工作臺；6、自動換模機構；7、胎膜；8、伺服電機；9、絲桿；10、單元滑塊；11、超聲波氣缸；12、導向板；13、發震筒固定座；14、超聲波焊接頭；15、底座；16、支撐板；17、直線軸承；18、導柱；19、固定座孔；20、換模焊腔固定座；21、焊接頭；22、換模卡爪；23、換模氣缸；24、氣缸固定座；25、臺面板；26、旋轉伺服電機；27、電機固定座；28、邊軸器；29、旋轉軸；30、鍵銷；31、臺面板連接塊；32、轉軸固定座；33、感應塊；34、檢測開關。

具體實施方式

下面結合附圖來說明本發明。

附圖1為本發明所述的一種四軸超聲波焊接機，包括機架1，機架1上部設有X軸滑軌2，X軸滑軌2上設有兩個沿其移動的Y軸機械手3，Y軸機械手3上設有可垂直伸縮的Z軸焊接單元4，通過X軸滑軌2、Y軸機械手3、Z軸焊接單元4的配合移動來對產品進行全方位的移動焊接；所述機架1底部安裝有旋轉工作臺5，旋轉工作臺5來解決對產品進行加工時，遇到焊接頭對產品不能焊接需要調整的問題；所述旋轉工作臺5一側設有兩組自動換模機構6，來解決對同一產品進行不同尺寸要求的焊接時，焊接機焊接頭的自動更換；所述旋轉工作臺5上設有用于固定產品的胎膜7，來放置待加工產品。