[發(fā)明專(zhuān)利]一種森吉米爾軋機(jī)軋制板形控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310221705.1
• 申請(qǐng)日: 2013-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103341504A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇智;任巍;賈士舉;韓佳明;劉星
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山西太鋼不銹鋼股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21B37/28
• 分類(lèi)號(hào): B21B37/28
• 代理公司: 太原市科瑞達(dá)專(zhuān)利代理有限公司 14101
• 代理人: 盧茂春

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于冶金領(lǐng)域，具體涉及一種森吉米爾軋機(jī)軋制板形控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的森吉米爾廿輥軋機(jī)只有BC輥機(jī)構(gòu)控制板形，沒(méi)有AD輥機(jī)構(gòu)控制板形。森吉米爾軋機(jī)傾斜同彎輥只能通過(guò)BC輥控制，部分區(qū)域出現(xiàn)死區(qū)無(wú)法控制，只能是用BC輥調(diào)整板形，調(diào)整板形的范圍小，存在死區(qū)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了能夠全方位滿(mǎn)足軋制300系列，400系列不銹鋼，寬料，窄料，厚料的要求，提供調(diào)整板形范圍大的一種森吉米爾軋機(jī)軋制板形控制方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案：本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有的森吉米爾廿輥軋機(jī)的A輥與B輥之間設(shè)置第一個(gè)齒條，第一個(gè)齒條與A輥嚙合；B輥與C輥之間設(shè)置第二個(gè)齒條，第二個(gè)齒條同時(shí)與B輥與C輥嚙合；C輥與D輥之間設(shè)置第三個(gè)齒條，第三個(gè)齒條與D輥嚙合。

為了與第一個(gè)齒條配合，A?輥一側(cè)設(shè)置偏心軸承；為了與第三個(gè)齒條配合，D輥一側(cè)設(shè)置偏心軸承。

控制原理：板形控制公式：y?代表目標(biāo)板形?x代表不同的位置

?????????y=a₀+a₁x₁+a₂x₂²+a₆X₆⁶??

x₁是控制傾斜，?x₂是控制彎輥彎曲，?x₆是控制邊降；

a₀?a₁?a₆?是實(shí)際調(diào)試過(guò)程中根據(jù)板形儀反饋值確定。

a₀?是板形整體水平位置系數(shù)，

a1?是控制傾斜系數(shù)，

a2?是控制彎輥彎曲系數(shù)，

a6是控制邊降系數(shù)。

本發(fā)明設(shè)置下述三種控制方式可以在人機(jī)界面自由選擇。

1、BC輥動(dòng)態(tài)控制，AD輥預(yù)設(shè)板形：即?第一個(gè)齒條和第三個(gè)齒條位置在軋制前按照二級(jí)設(shè)定，第二個(gè)齒條位置在軋制過(guò)程中實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，第一個(gè)齒條和第三個(gè)齒條在軋制過(guò)程中不在動(dòng)態(tài)動(dòng)作，只起到預(yù)設(shè)板形的作用。

2、BC輥動(dòng)態(tài)控制，AD輥按照上一道次的板形保留至下一道次：即第一個(gè)齒條和第三個(gè)齒條位置按照上一道次的板形設(shè)定后，第二個(gè)齒條位置在軋制過(guò)程中實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。第一個(gè)齒條和第三個(gè)齒條在軋制過(guò)程中不在動(dòng)態(tài)動(dòng)作，只起到預(yù)設(shè)板形的作用。

3、BC，AD輥同時(shí)動(dòng)態(tài)控制板形，分工協(xié)作BC輥控制傾斜，AD輥控制彎輥：即板形控制分解為兩部分，第一部分是傾斜，第一部分是彎輥。此種控制將第二個(gè)齒條控制傾斜，第一個(gè)齒條和第三個(gè)齒條控制彎輥。

注：上面的兩種控制方法只將AD輥?zhàn)鳛殪o態(tài)的預(yù)設(shè)板形，而后一種方法是將AD，BC同時(shí)動(dòng)態(tài)控制板形。??

本發(fā)明增大了板形控制的調(diào)節(jié)范圍，使得軋制的板型更靈活軋制的鋼種更多樣，無(wú)論是，寬料，窄料，厚料，薄料這臺(tái)軋機(jī)都能輕易地軋制，軋出的成品板形都能夠符合合同要求。

本發(fā)明將現(xiàn)有的森吉米爾廿輥軋機(jī)的耦合系統(tǒng)分解控制，即AD輥控制彎輥，BC輥控制傾斜就可以避免部分區(qū)域出現(xiàn)死區(qū)無(wú)法控制，調(diào)整板形的范圍小，的現(xiàn)象，而且調(diào)節(jié)控制范圍比現(xiàn)有森吉米爾廿輥軋機(jī)擴(kuò)大了一倍。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的齒條安裝示意圖。

圖中20個(gè)圓圈分別是森吉米爾廿輥軋機(jī)的20根輥。

森吉米爾軋機(jī)的支撐輥輥系配置是從A、B、C、D、E、F、G、H輥?lái)槙r(shí)針排列，從左到右A、B、C、D輥為上支撐輥。

具體實(shí)施方式

圖1所示，對(duì)現(xiàn)有的森吉米爾廿輥軋機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，即在A輥與B輥之間設(shè)置齒條1，齒條1與A輥嚙合；B輥與C輥之間設(shè)置齒條2，齒條2同時(shí)B輥與C輥嚙合；C輥與D輥之間設(shè)置齒條3，齒條3與D輥嚙合。

為了與齒條1配合，A?輥一側(cè)另加偏心軸承；為了與齒條3配合，D輥一側(cè)另加偏心軸承，從而使AD輥同BC輥協(xié)同控制凸度，擴(kuò)大了凸度控制的范圍。

本實(shí)施例配置森德維克公司的板形測(cè)量輥?zhàn)鳛檐垯C(jī)軋制過(guò)程中的板形測(cè)量系統(tǒng)，使用它測(cè)量帶鋼板形；采用MOOG公司的司服閥作為A輥、D輥齒條的液壓驅(qū)動(dòng)控制執(zhí)行器。通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)及控制系統(tǒng)形成板形后饋閉環(huán)，完成所需板形的控制要求。

板形控制軟件平臺(tái)使用ibalogic?軟PLC控制系統(tǒng)，硬件配置工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。下位機(jī)使用西門(mén)子FM458作為執(zhí)行系統(tǒng)，通訊配置了西門(mén)子Profibus?網(wǎng)絡(luò)，負(fù)責(zé)板形系統(tǒng)同測(cè)量執(zhí)行系統(tǒng)之間的通訊。