[發明專利]一種基于路燈的車速檢測聯動系統

有效

• 申請號: 201910735573.1
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110596690B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 曾衛華;李彥星;楊雯;鄭曉龍;康勇
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（北京）;山西省煤炭地質物探測繪院
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58;H05B47/115
• 代理公司: 北京君莫知識產權代理事務所(普通合伙) 11715
• 代理人: 崔云鶴

本發明涉及一種基于路燈的車速檢測聯動系統。該系統可以包括路燈和雷達控制子系統。路燈設置有雷達檢測器，雷達檢測器面向道路設置并用于檢測道路上的車輛以生成檢測信號。所述雷達控制子系統包括建模模塊、實時定位模塊以及反饋補償模塊。可以通過多個雷達進行車速檢測，并將多個雷達的測量結果進行融合從而獲得更準確的車速測量值；同時，通過對多個雷達數據的糾正，實現數據學習，從而提高系統的檢測精度，保證檢測結果的可靠性。

技術領域

本發明涉及市政路燈系統，更具體地，涉及一種基于路燈的車速檢測聯動系統。

背景技術

車速檢測器是指檢驗行駛中汽車速度的儀器。最常見的是手持式雷達多普勒檢測器，價廉實用；其外形似手槍，俗稱″雷達槍″。其原理基于多普勒效應，即車速與微波頻率變化成正比。該檢測器發射微波，據反射波的多普勒效應立即可從其末端顯示器表明汽車的地點、車速讀數。交警可在路側以該器觀測，也可乘車觀測，如發現超速者則予處罰。檢測種類還有橡皮管、光電管、定時攝影、連續攝影、航空攝影等法。然而，通過單一的雷達，可能會出現檢測精度的問題，而測速精度如果無法保證，那么測速效果也就相應受到影響。

發明內容

有鑒于此，本發明目的是提供一種基于路燈的車速檢測聯動系統。

在本發明的一個方面，提供了一種基于路燈的車速檢測聯動系統。該車速檢測聯動系統可以包括多個路燈以及雷達控制子系統。

在一些實例中，所述路燈設置有雷達檢測器，所述雷達檢測器面向道路設置并用于檢測道路上移動的物體以生成檢測信號。

在一些實例中，所述雷達控制子系統包括建模模塊、實時定位模塊以及反饋補償模塊。

在一些實例中，所述建模模塊配置有建模策略，所述建模策略包括預先建立的道路坐標模型，并在所述道路坐標模型中標定每一所述雷達檢測器的位置。

在一些實例中，所述實時定位模塊配置有定位策略以及若干定位單元，每一所述定位單元對應一雷達檢測器設置，以處理所述雷達檢測器的所述檢測信號；所述定位單元根據所述雷達檢測器的所述檢測信號實時地生成對應的車輛-雷達位置關系；所述車輛-雷達位置關系反映在該雷達檢測器的覆蓋范圍內，道路上的移動物體和所述雷達檢測器的位置關系；所述定位策略包括定位算法，所述定位算法配置為根據每一所述車輛-雷達位置關系在所述道路坐標模型中確定被測車輛的獨立位置測量結果。

在一些實例中，多個所述雷達檢測器的檢測區域之間存在重合部分，以使得所述雷達檢測器的檢測區域覆蓋目標道路；在所述道路坐標模型中，定義若干獨立道路檢測區，以覆蓋同一獨立道路檢測區的多個雷達檢測器為一獨立檢測組；在每一所述獨立檢測組中，為每一所述雷達檢測器配置檢測權重。

在一些實例中，所述反饋補償模塊包括定位反饋策略以及補償糾正策略；所述定位反饋策略配置為：在同一時刻，獲取同一獨立檢測組中的多個雷達檢測器所檢測的、被測車輛的所有所述獨立位置測量結果，并以所述檢測權重作為權重值、以加權算法計算得到被測車輛的實測位置；所述補償糾正策略配置為：根據被測車輛的所述實測位置，計算針對每一所述獨立位置測量結果的測量誤差值，并根據得到的測量誤差值修正所述定位算法，以使得每一所述獨立位置測量結果趨近所述車輛的所述實測位置。

本發明技術效果主要體現在以下方面：可以通過多個雷達進行車速檢測，并將多個雷達的測量結果進行融合從而獲得更準確的車速測量值；同時，通過對多個雷達數據的糾正，實現數據學習，從而提高系統的檢測精度，保證檢測結果的可靠性。

附圖說明

本發明的新穎特征在所附權利要求書中具體闡述。通過參考以下對其中利用本發明原理的說明性實施方案加以闡述的詳細描述和附圖，將會獲得對本發明的特征和優點的更好的理解，在這些附圖中：

圖1是根據本發明的示例性實施例的路燈的設置示意圖；