[發(fā)明專利]具有修正滾珠絲杠的伸縮量的功能的伺服控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310217502.5 | 申請日： | 2013-06-03 |
| 公開（公告）號： | CN103454961A | 公開（公告）日： | 2013-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 巖下平輔;高山賢一;豬飼聰史 | 申請（專利權(quán)）人： | 發(fā)那科株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/18 | 分類號： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人： | 許靜;郭鳳麟 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 修正 滾珠 伸縮 功能 伺服 控制 裝置 | ||
1.一種伺服控制裝置（10），其使用在滾珠絲杠（12）上連接的伺服電動機（14）控制機床的進給軸，其特征在于，
具有：
生成進給軸的位置指令值的位置指令生成部（24）；
檢測上述伺服電動機（14）的角度位置的位置檢測部（22）；
根據(jù)上述位置指令生成部（24）生成的位置指令值和上述位置檢測部（22）檢測出的位置檢測值，生成上述伺服電動機（14）的速度指令值的速度指令生成部（26）；
檢測上述伺服電動機（14）的速度的速度檢測部（22）；
根據(jù)上述速度指令生成部（26）生成的速度指令值和上述速度檢測部（22）檢測出的速度檢測值，生成上述伺服電動機（14）的轉(zhuǎn)矩指令值的轉(zhuǎn)矩指令生成部（28）；和
根據(jù)上述滾珠絲杠（12）的伸縮量計算在上述滾珠絲杠上螺合的移動體（18）的位置修正量的位置修正量計算部（32），
上述位置修正量計算部（32），根據(jù)從上述伺服電動機（14）到上述移動體（18）的距離和上述轉(zhuǎn)矩指令生成部（28）生成的轉(zhuǎn)矩指令值，計算上述滾珠絲杠（12）的伸縮量，根據(jù)計算出的上述滾珠絲杠（12）的伸縮量計算上述位置修正量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服控制裝置，其特征在于，
還具有：距離計算部（30），其使用上述伺服電動機（14）的角度位置計算從上述伺服電動機（14）到在上述滾珠絲杠（12）上螺合的移動體（18）的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服控制裝置，其特征在于，
上述距離計算部（30），通過使用基于各結(jié)構(gòu)元件的尺寸預先規(guī)定上述移動體（18）和上述伺服電動機（14）之間的距離、與上述滾珠絲杠（12）的旋轉(zhuǎn)角度位置的關(guān)系的參數(shù)，實時計算上述位置檢測部（22）檢測出的上述伺服電動機（14）的角度位置處的上述移動體（18）與上述伺服電動機（14）之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任何一項所述的伺服控制裝置，其特征在于，
上述位置修正量計算部（32），在從上述伺服電動機（14）到上述移動體（18）的距離上乘以上述轉(zhuǎn)矩指令值，進而乘以關(guān)于上述滾珠絲杠（12）的第一系數(shù)，求出位置修正量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任何一項所述的伺服控制裝置，其特征在于，
上述位置修正量計算部（32），對將從上述伺服電動機（14）到上述移動體（18）的距離乘以關(guān)于上述滾珠絲杠（12）的第一系數(shù)而得的積相加關(guān)于連結(jié)上述伺服電動機（14）和上述滾珠絲杠（12）的聯(lián)接器（16）的第二系數(shù)，進而在得到的和上乘以轉(zhuǎn)矩指令值，求出位置修正量。
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