[發(fā)明專利]一種基于四變量的全液壓工程機(jī)械行走系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310215983.6
• 申請(qǐng)日: 2013-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN103295453A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋恩哲;陰美梁;孫軍;姚崇;趙國(guó)鋒;王亞芳;王晶博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G09B23/12
• 分類號(hào): G09B23/12;F15B11/17
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種實(shí)驗(yàn)裝置，具體地說(shuō)是機(jī)械行走系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)

工程機(jī)械的行走系統(tǒng)是工程機(jī)械的重要組成部分，行走系統(tǒng)需要傳輸大功率，并且要求較高的效率和較長(zhǎng)的壽命。在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動(dòng)力等方面需要具有良好的能力。目前，各種工程機(jī)械行走系統(tǒng)的控制方法是控制液壓泵的排量，液壓馬達(dá)大部分選用定量馬達(dá)，即便是選用變量馬達(dá)也只是控制馬達(dá)在最大排量或者最小排量?jī)煞N情況，而柴油機(jī)的控制并沒有良好匹配泵馬達(dá)液壓系統(tǒng)，一直是處在較大供油量上，沒有充分利用柴油機(jī)的功率，柴油機(jī)的經(jīng)濟(jì)性差，整個(gè)裝置的效率低，液壓系統(tǒng)壓力波動(dòng)大，工作效率低，液壓件的使用壽命短。而且由于工程機(jī)械在突加和突減負(fù)載時(shí)柴油機(jī)響應(yīng)慢，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)力不足或者能源浪費(fèi)。

在工程機(jī)械的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中存在兩種模式，一種是以部分履帶車為代表的，通過(guò)左右兩側(cè)的速度差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，稱為雙回路系統(tǒng)。還有一種是以平板車為代表的，通過(guò)轉(zhuǎn)向器來(lái)實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)向，稱為單回路系統(tǒng)。兩種系統(tǒng)的差別在于是泵獨(dú)立為各個(gè)馬達(dá)供油還是泵聯(lián)合為所有馬達(dá)供油。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供可以滿足工程機(jī)械實(shí)際負(fù)載變化的各種工況，根據(jù)實(shí)驗(yàn)可以給出各種工況下泵排量、馬達(dá)排量、盤式電機(jī)轉(zhuǎn)速、柴油機(jī)供油量四者之間的最優(yōu)匹配，以滿足工程機(jī)械的節(jié)油需求和提高系統(tǒng)響應(yīng)速度的需求的一種基于四變量的全液壓工程機(jī)械行走系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明一種基于四變量的全液壓工程機(jī)械行走系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，其特征是：包括柴油機(jī)、盤式電機(jī)、第一-第二變量泵、液壓油箱、第一-第二變量馬達(dá)，柴油機(jī)、盤式電機(jī)、第一變量泵、第二變量泵依次相連，盤式電機(jī)連接蓄電池，液壓油箱分別連通第一變量泵和第二變量泵的進(jìn)油口，第一變量泵的A口、B口以及第二變量泵的A口、B口分別連通切換控制閥的四個(gè)進(jìn)口，切換控制閥的四個(gè)出口分別連通第一變量馬達(dá)的A口、B口和第二變量馬達(dá)的A口、B口，第一-第二變量泵、第一-第二變量馬達(dá)各自的回油孔分別連通回油閥塊，回油閥塊通過(guò)回油冷卻器連通液壓油箱，第一變量馬達(dá)和第二變量馬達(dá)分別連接第一測(cè)功機(jī)和第二測(cè)功機(jī)。

本發(fā)明還可以包括：

1、第一變量泵與第二變量泵之間、第一變量泵與盤式電機(jī)之間、盤式電機(jī)與柴油機(jī)之間均通過(guò)直口連接。

本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于：本發(fā)明可以模擬工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)系統(tǒng)切換閥的改變實(shí)現(xiàn)單回路循環(huán)或者雙回路循環(huán)，在工程機(jī)械上測(cè)得實(shí)際的負(fù)載變化曲線然后通過(guò)測(cè)功機(jī)的自動(dòng)加載來(lái)無(wú)差別的模擬實(shí)際負(fù)載變化。當(dāng)工程機(jī)械突然增加負(fù)載的時(shí)候，柴油機(jī)不能快速響應(yīng)，不能快速增加噴油量提高轉(zhuǎn)速，由于電響應(yīng)快，那在這時(shí)候可以通過(guò)盤式電機(jī)來(lái)響應(yīng)這種突然增加的載荷，以達(dá)到滿足系統(tǒng)動(dòng)力性的要求。當(dāng)工程機(jī)械突然卸掉負(fù)載時(shí)，柴油機(jī)也不能快速響應(yīng)，不能快速降低噴油量和轉(zhuǎn)速，那在這個(gè)時(shí)候可以讓多余的動(dòng)力來(lái)帶動(dòng)盤式電機(jī)發(fā)電，存儲(chǔ)到蓄電池中，以達(dá)到節(jié)約能源的目的。

在這種基礎(chǔ)上改變柴油機(jī)供油量、盤式電機(jī)轉(zhuǎn)速、變量泵排量、變量馬達(dá)排量來(lái)滿足負(fù)載的變化需求，并優(yōu)化四變量的匹配，可以達(dá)到提高效率節(jié)油的目的。這種四變量的變化規(guī)律是工程機(jī)械通過(guò)控制器自動(dòng)控制的基礎(chǔ)。各種控制策略和控制程序均可以在此實(shí)驗(yàn)裝置上進(jìn)行配機(jī)前的實(shí)驗(yàn)，檢驗(yàn)控制策略并修改程序。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)地描述：