[發明專利]液壓促動器

有效

• 申請號: 201310215195.7
• 申請日: 2013-06-03
• 公開（公告）號: CN103307059A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 王建中;劉兵;張建;陳淑霞;李曉光
• 申請（專利權）人: 天津優瑞納斯液壓機械有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B15/28
• 代理公司: 天津市杰盈專利代理有限公司 12207
• 代理人: 朱紅星

技術領域

本發明屬于機械制造技術領域，涉及一種液壓促動器。

背景技術

液壓促動器是一種獨立完成指定動作的液壓裝置，其具有結構經湊，使用方便的特點。現有的液壓促動器有下列不足之處：1.現有多數促動器不包含高精確控制系統，無法滿足高精度應用；2.采用換向閥換向的促動器，無法承受長期高速換向要求；3.現有促動器系統不封閉，環境適應性低。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的問題，提供了一種液壓促動器。

本發明為解決這一問題所采取的技術方案是:

本發明的液壓促動器，包括液壓缸和促動器液壓站；促動器液壓站內設置有電氣控制部分和手動控制部分。

所述的液壓缸包括一臺雙作用伺服缸和位移傳感器，伺服缸的缸底中央設置有安裝孔，位移傳感器安裝在缸底的安裝孔內。

所述的位移傳感器的分辨率為0.001mm，以16位二進制數字量輸出活塞桿的絕對位置。

所述的促動器液壓站包括液壓閥塊和液壓油箱，液壓閥塊上安裝有步進電機、雙向泵、壓力傳感器、電磁閥、單向閥、溢流閥、溫度傳感器和濾油器；步進電機驅動雙向泵。

所述的液壓閥塊上還設置有電氣控制部分支架，電氣控制部分安裝在電氣控制部分支架上；電氣控制部分和步進電機外設置有防護罩。

所述的防護罩上設置有電氣出線口，電氣出線口通過螺紋安裝在防護罩上。

所述的電氣控制部分包括PLC主機、以太網模塊和控制信號輸出模塊。

所述的手動控制部分包括一臺手動泵和液壓軟管。

本發明的優點和積極效果為：

本發明的液壓促動器，通過PLC控制電磁閥，鎖定液壓促動器的位置。在某只液壓促動器出現故障時，可以通過PLC自動控制或手動控制電磁閥，實現故障液壓促動器的隨動，有桿腔的安全閥，可以對液壓促動器起到保護作用。液壓促動器制造時采用防銹工藝，活塞桿表面鍍鉻處理，閥塊表面鍍鎳處理，防止銹蝕。電氣控制部分安裝在防護罩內，采用密閉設計，防止潮氣侵蝕，亦可起到電磁屏蔽作用。操作方式安全靈活，所有電磁閥都具備手動操作功能，在系統不能正常供電時，可以通過手動控制進行操作。使用步進電機驅動雙向泵結構，避免使用比例閥或伺服閥，降低生產和制造成本，便于現場安裝及維護，體積小巧。通過使用液壓鎖，控制促動器實現保位功能，避免了反復控制電磁閥帶來的故障隱患，延長使用壽命。液壓缸采用伺服缸結構，摩擦力低，反應靈敏，密封全部永久密封，免于維護，承載能力強，具有十年以上的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發明的液壓促動器的立體結構圖；

圖2是本發明的液壓促動器的主視圖；

圖3是本發明液壓促動器的促動器液壓站的立體結構圖；

圖4是本發明液壓促動器的促動器液壓站的內部結構圖；

圖5是本發明液壓促動器的液壓缸的立體結構圖；

圖6是本發明液壓促動器的液壓缸的剖視圖；

圖7是本發明液壓促動器的電氣控制部分的結構圖；

圖8是本發明液壓促動器的液壓原理圖。

圖中主要部件標號說明：

1：步進電機?????????????2：雙向泵

3：濾油器????????????????4：壓力傳感器

5：液控單向閥??????????6：單向閥

7：溫度傳感器??????????8：手動泵

9：伺服缸???????????????10：位移傳感器

11：液壓缸??????????????12：促動器液壓站

13：防護罩??????????????14:??液壓閥塊

15：液壓油箱???????????16：電氣出線口

17：電氣控制部分?????18：電氣控制部分支架

19：電磁閥??????????????20：溢流閥

21：測壓接頭???????????22：液壓站管接頭

23：注油口?????????????24：皮囊

25：后耳環??????????????26：前耳環

27：液壓缸管接頭?????28：缸筒

29：缸底????????????????30：活塞桿

31：活塞密封??????????32：活塞

33：活塞導向??????????34：法蘭

35：關節軸承??????????36：活塞桿密封