[發(fā)明專利]物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于令牌環(huán)的射頻定位方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310214944.4
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN103327605A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周寧;周建新;陳剛;李俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué);佛山市順德區(qū)武漢理工大學(xué)信息與機電研究院
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W84/18
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰;胡紅林

1.一種物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于令牌環(huán)的射頻定位方法，其特征在于，包括

定位區(qū)域內(nèi)的路標(biāo)節(jié)點發(fā)射射頻信號；

定位節(jié)點進(jìn)入所述定位區(qū)域內(nèi)，接收到路標(biāo)節(jié)點發(fā)射的射頻信號，獲得路標(biāo)節(jié)點的RSSI值后發(fā)送至無線定位服務(wù)器；

無線定位服務(wù)器根據(jù)所述RSSI值后計算出定位節(jié)點的位置。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于令牌環(huán)的射頻定位方法，其特征在于：

所述定位區(qū)域內(nèi)的路標(biāo)節(jié)點組成路標(biāo)網(wǎng)絡(luò)后通過下行信道與ASN網(wǎng)關(guān)通信；

所述ASN網(wǎng)關(guān)生成令牌后向所述路標(biāo)網(wǎng)絡(luò)廣播；

所述路標(biāo)網(wǎng)絡(luò)中的路標(biāo)節(jié)點獲取令牌后，通過下行信道將定位幀發(fā)送給定位節(jié)點，并將所述令牌發(fā)送出去；定位節(jié)點根據(jù)接收到的定位幀計算RSSI值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于令牌環(huán)的射頻定位方法，其特征在于：

所述定位節(jié)點計算出所有路標(biāo)節(jié)點的RSSI值后，通過上行信道將路標(biāo)ID、RSSI值以及定位節(jié)點的EPC發(fā)出至ASN網(wǎng)關(guān)，ASN網(wǎng)關(guān)將路標(biāo)ID、RSSI值以及定位節(jié)點的EPC傳輸至連接在互聯(lián)網(wǎng)上的無線定位服務(wù)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于令牌環(huán)的射頻定位方法，其特征在于：所述ASN網(wǎng)關(guān)包括ASN主節(jié)點、第一ASN射頻節(jié)點和第二ASN射頻節(jié)點，所述第一ASN射頻節(jié)點和第二ASN射頻節(jié)點分別通過串口與ASN主節(jié)點通信；

所述ASN主節(jié)點發(fā)出組網(wǎng)指令、廣播指令；

第一射頻節(jié)點接收到所述組網(wǎng)指令后采用輪詢方式進(jìn)行組網(wǎng)得到路標(biāo)網(wǎng)絡(luò)；接收到所述廣播指令后發(fā)出廣播，用于讓路標(biāo)節(jié)點和定位節(jié)點搜索到網(wǎng)絡(luò)第二射頻節(jié)點通過上行信道接收所述定位節(jié)點發(fā)出的RSSI值，并將所述RSSI值發(fā)送至所述ASN主節(jié)點；?

第二射頻節(jié)點監(jiān)聽所述上行信道，用于接收路標(biāo)ID、RSSI值以及定位節(jié)點的EPC，并發(fā)送至所述ASN主節(jié)點。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于令牌環(huán)的射頻定位方法，其特征在于：

工作開始時，ASN主節(jié)點向第一射頻節(jié)點發(fā)出同步指令，所述第一射頻節(jié)點發(fā)送同步幀給路標(biāo)節(jié)點，讓所有路標(biāo)節(jié)點進(jìn)入休眠，到設(shè)定時間后喚醒；

工作結(jié)束時，ASN主節(jié)點向第一射頻節(jié)點發(fā)出同步停止指令，所述第一射頻節(jié)點發(fā)送同步幀給路標(biāo)節(jié)點，讓所有路標(biāo)節(jié)點進(jìn)入更長時間的休眠。

6.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一項所述物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于令牌環(huán)的射頻定位方法，其特征在于：所述定位節(jié)點選擇三個路標(biāo)節(jié)點的RSSI值發(fā)出，所述無線定位服務(wù)器根據(jù)該三個路標(biāo)節(jié)點的RSSI值，采用基于RSSI的三邊定位算法計算出定位節(jié)點的位置。

7.一種物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于令牌環(huán)的射頻定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

多個路標(biāo)節(jié)點，用于向定位區(qū)域發(fā)射射頻信號；

定位節(jié)點，進(jìn)入到所述定位區(qū)域后，用于接收路標(biāo)節(jié)點發(fā)射的射頻信號，獲得路標(biāo)節(jié)點的RSSI值后發(fā)出；

無線定位服務(wù)器，用于接收所述RSSI值后計算出定位節(jié)點的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于令牌環(huán)的射頻定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

ASN網(wǎng)關(guān)，通過互聯(lián)網(wǎng)與所述無線定位服務(wù)器通信；所述定位節(jié)點將路標(biāo)節(jié)點的RSSI值通過所述ASN網(wǎng)關(guān)發(fā)送至無線定位服務(wù)器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于令牌環(huán)的射頻定位系統(tǒng)，其特征在于：所述ASN網(wǎng)關(guān)包括ASN主節(jié)點、第一ASN射頻節(jié)點和第二ASN射頻節(jié)點，所述第一ASN射頻節(jié)點和第二ASN射頻節(jié)點分別通過串口與ASN主節(jié)點連接；

所述ASN主節(jié)點發(fā)出組網(wǎng)指令、廣播指令、同步指令、同步停止指令；

第一射頻節(jié)點接收到所述組網(wǎng)指令后采用輪詢方式進(jìn)行組網(wǎng)得到路標(biāo)?網(wǎng)絡(luò)；接收到所述廣播指令后發(fā)出廣播，用于讓路標(biāo)節(jié)點和定位節(jié)點搜索到網(wǎng)絡(luò)第二射頻節(jié)點通過上行信道接收所述定位節(jié)點發(fā)出的RSSI，并將所述RSSI發(fā)送至所述ASN主節(jié)點；工作開始時，接收到同步幀后發(fā)送給所有路標(biāo)節(jié)點，讓所有路標(biāo)節(jié)點進(jìn)入更長時間的休眠，到設(shè)定時間后喚醒；工作結(jié)束時，接收到同步幀后發(fā)送給所有路標(biāo)節(jié)點，讓所有路標(biāo)節(jié)點進(jìn)入更長時間的休眠；

第二射頻節(jié)點監(jiān)聽所述上行信道，用于接收路標(biāo)ID、RSSI值以及定位節(jié)點的EPC，并發(fā)送至所述ASN主節(jié)點。?